2. Используемый конвертер
GCAN-212 может использовать компьютерное программное обеспечение для настройки основных параметров работы, таких как скорость передачи данных шины CAN, идентификатор узла CANopen, IP-адрес Ethernet, шлюз и так далее.
2.1 Режим работы преобразователя GCAN-212 по сети Ethernet
Конвертер Ethernet GCAN-212 использует стандартный режим работы TCP Server. В этом режиме конвертер GCAN-212 не устанавливает автоматического соединения с другим оборудованием. Он может взаимодействовать с клиентом после установления TCP-соединения. Процесс установления связи показан на рисунке 2.1

Рисунок 2.1 TCP-сервер Схематическая диаграмма режима связи
2.2 Конфигурация GCAN-212
2.2.1 Восстановление заводских настроек
IP-адрес конвертера GCAN-212 по умолчанию: 192.168.1.10. Если пользователь изменил IP и забыл его, то его можно сбросить с помощью DIP-переключателя в устройстве.
2.2.2 Изменение IP-адреса ПК
ПК и GCAN-212 IP должны находиться в одном сегменте сети.
Например: IP-адрес конвертера: 192.168.1.10, IP-адрес компьютера: 192.168.1.1.
Обратите внимание: IP-адрес ПК не может совпадать с IP-адресом конвертера.
2.3 Подключение к сети Ethernet
В Ethernet-интерфейс конвертера GCAN-212 встроен адаптивный Ethernet-чип 10/100M. Конвертер соответствует спецификации стандартного протокола Ethernet.
2.4 Подключение к шине CAN-Bus
При практическом использовании пользователям необходимо только подключить CAN_H к CAN_H и CAN_L к CAN_L, после чего связь может быть реализована.
Сеть CAN-Bus принимает топологическую структуру, только два самых дальних терминала должны быть подключены 120Ω сопротивление терминала между CAN_H и CAN_L. Для соединения ветвей, их длина не должна быть более 3 метров.CAN-Bus узлы подключения, как показано на рисунке 2.2.

Рисунок 2.2 Сеть CAN-Bus
Примечание: для шины CAN-Bus используется обычная витая пара. Взаимосвязь между длиной шины и скоростью передачи данных приведена в таблице 2.1.

2.5 Системный светодиодный индикатор
Конвертер GCAN-212 с одним индикатором SYS, одним индикатором DAT. Дополнительные функции приведены в таблице 2.2.

После включения питания конвертера индикатор SYS указывает на то, что питание подается и система инициализируется; в противном случае он указывает на отсутствие питания или возникшую ошибку.
Если по шине идет передача данных, индикатор DAT будет мигать.