2. 사용된 변환기
GCAN-212는 컴퓨터 소프트웨어를 사용하여 CAN 버스 전송 속도, CANopen 노드 ID, 이더넷 IP 주소, 게이트웨이 등과 같은 기본 작동 파라미터를 구성할 수 있습니다.
2.1 GCAN-212 컨버터 이더넷 작동 모드
GCAN-212 컨버터 이더넷은 표준 TCP 서버 작동 모드를 사용합니다. 이 모드에서는 GCAN-212 컨버터가 다른 장비와 자동으로 연결되지 않습니다. TCP 연결을 설정한 후 클라이언트와 통신할 수 있습니다. 통신을 설정하는 과정은 그림 2.1에 나와 있습니다.

그림 2.1 모드 통신의 TCP 서버 개략도
2.2 GCAN-212 구성
2.2.1 공장 설정 복원
GCAN-212 컨버터의 기본 IP는 192.168.1.10입니다. 사용자가 IP를 수정한 후 잊어버린 경우 디바이스의 DIP 스위치를 사용하여 재설정할 수 있습니다.
2.2.2 PC IP 주소 변경
PC와 GCAN-212 IP는 동일한 네트워크 세그먼트에 있어야 합니다.
예: 변환기 IP: 192.168.1.10, PC IP: 192.168.1.1.
참고: PC IP는 변환기 IP와 동일할 수 없습니다.
2.3 이더넷에 연결
GCAN-212 컨버터의 이더넷 인터페이스는 10/100M 어댑티브 이더넷 칩을 통합합니다. 이 컨버터는 이더넷 표준 프로토콜 사양을 준수합니다.
2.4 CAN-Bus에 연결
실제 사용 시에는 CAN_H를 CAN_H에, CAN_L을 CAN_L에 연결하기만 하면 통신을 구현할 수 있습니다.
CAN-Bus 네트워크는 토폴로지 구조를 채택하고 있으며, 가장 먼 두 개의 터미널만 CAN_H와 CAN_L 사이에 120Ω 터미널 저항을 연결하면 됩니다. 분기 연결의 경우, 그 길이는 3미터를 넘지 않아야 합니다.그림 2.2와 같이 CAN-Bus 노드 연결.

그림 2.2 CAN-Bus 네트워크
참고: 일반 트위스트 페어를 사용하는 CAN-Bus. 버스 길이와 전송 속도 간의 관계는 표 2.1에 나와 있습니다.

2.5 시스템 LED
SYS 표시기 1개, DAT 표시기 1개가 있는 GCAN-212 컨버터. 더 많은 기능은 표 2.2에 나와 있습니다.

컨버터 전원을 켜면 SYS 표시등은 전원이 공급되고 있고 시스템이 초기화 중임을 나타내며, 그렇지 않으면 정전 또는 오류가 발생했음을 나타냅니다.
버스에 데이터 전송이 있는 경우 DAT 표시등이 깜박입니다.