2. Convertidor utilizado
GCAN-212 puede utilizar software informático para configurar los parámetros básicos de funcionamiento, como la velocidad de transmisión del bus CAN, el ID de nodo CANopen, la dirección IP de Ethernet, la puerta de enlace, etc.
2.1 Modo de funcionamiento del convertidor GCAN-212 Ethernet
El convertidor GCAN-212 Ethernet utiliza el modo de trabajo estándar Servidor TCP. En este modo, el convertidor GCAN-212 no se conecta automáticamente con otros equipos. Puede comunicarse con el cliente después de establecer la conexión TCP. El proceso de establecimiento de la comunicación se muestra en la figura 2.1

Figura 2.1 Servidor TCP Diagrama esquemático del modo de comunicación
2.2 Configuración del GCAN-212
2.2.1 Restablecer la configuración de fábrica
La IP por defecto del conversor GCAN-212 es: 192.168.1.10. Si el usuario ha modificado la IP y la ha olvidado, puede restablecerla utilizando el interruptor DIP del dispositivo.
2.2.2 Cambiar la dirección IP del PC
El PC y GCAN-212 IP deben estar en el mismo segmento de red.
Por ejemplo: IP del conversor: 192.168.1.10, IP del PC: 192.168.1.1.
Nota: La IP del PC no puede ser la misma que la del conversor.
2.3 Conectar a Ethernet
La interfaz Ethernet del convertidor GCAN-212 integra un chip Ethernet 10/100M adaptable. El convertidor cumple la especificación del protocolo estándar Ethernet.
2.4 Conexión al bus CAN
En el uso práctico, los usuarios sólo tienen que conectar el CAN_H a CAN_H y CAN_L a CAN_L, a continuación, la comunicación se puede realizar.
La red CAN-Bus adopta una estructura topológica, sólo los dos terminales más alejados necesitan conectar una resistencia de terminal de 120Ω entre CAN_H y CAN_L. La conexión de los nodos CAN-Bus se muestra en la figura 2.2.

Figura 2.2 Red CAN-Bus
Nota: El bus CAN utiliza un par trenzado ordinario. La relación entre la longitud del bus y la velocidad en baudios se muestra en la Tabla 2.1.

2.5 LED del sistema
Convertidor GCAN-212 con un indicador SYS, un indicador DAT. En la tabla 2.2 se muestran más funciones.

Tras encender el convertidor, el indicador luminoso SYS indica que se está suministrando alimentación y que el sistema se está inicializando; de lo contrario, indica un fallo de alimentación o que se ha producido un error.
Si el bus tiene transmisión de datos, el indicador DAT parpadeará.