Un puerto Ethernet y dos puertos CAN están integrados en el dispositivo Ethernet CAN, que puede realizar la intercomunicación entre el ordenador y el equipo de comunicación CANBUS.

Antes de utilizar el dispositivo, debemos configurar el modo de comunicación de la pasarela.

En la actualidad, los modos de comunicación comunes de la pasarela Ethernet CAN incluyen TCP y UDP.

A continuación se presenta el Modo de comunicación UDP de dispositivos CAN Ethernet.

A diferencia del modo TCP, que necesita establecer una relación de conexión, la pasarela Ethernet y el ordenador en modo UDP no distinguen entre clientes y servidores.

Una de ellas envía datos, independientemente de que la otra parte los reciba.

Se trata de un método de comunicación en bucle abierto. No hay muchas restricciones, la velocidad de comunicación de bus del modo UDP es más rápida.

Por supuesto, como no se sabe si los datos se envían al destino, el la fiabilidad de las comunicaciones es escasay es más fácil perder datos al encontrar interferencias.

Por lo tanto, en el caso de requisitos de alta fiabilidad, es necesario utilizar el protocolo de comunicación de la capa superior para garantizar que los datos son correctos.