1 Введение
1.1 Обзор
GCAN-4055 (CANopen IO 8DI/8DO) - это конвертер CANopen, который имеет один стандартный интерфейс CANopen, 8 цифровых каналов ввода и 8 цифровых каналов вывода.
1.2 Свойства с первого взгляда
2 Инструкция
Определение DIP-переключателей и интерфейса терминала GCAN-4055 показано на рисунке 2.1 и рисунке 2.2.
Как показано на рисунке 2.1, DIP-переключатель 1 GCAN-4055 - это переключатель сброса, а переключатели 2-8 - переключатели настройки номера узла. С правой стороны 1-4 - переключатель скорости передачи данных.
Как показано на рисунке 2.2, функции выводов GCAN-4055 следующие:
V+: Подключение источника питания (+ 10 В ~ + 30 В постоянного тока)
V -: Подключите отрицательное напряжение питания
ПЭ: Щит
CAN_L: CAN_L
CAN_H: CAN_H
CAN_PE: CAN Shield
CAN_GND: CAN_GND
DI_COM: Опорный сигнал входа "сухой контакт
DI_GND: заземление входа мокрого контакта
DI_0~DI7: вход для сухого/мокрого контакта
DO_GND: цифровой выход GND
DO_0~DO7: Цифровой выход
3 Конфигурация
Пользователи могут установить номер узла и скорость передачи данных GCAN-4055 с помощью DIP-переключателя.
Обратите внимание: новые параметры вступят в силу только после повторного включения питания конвертера.
3.1 Конфигурация номера узла CAN
Как показано на рисунке 3.1, пользователь устанавливает DIP-переключатель в положение "ON", бит равен "1", в положение "OFF", бит равен "0". DIP-переключатели 2-8 могут устанавливать ID узла, восьмой - младший бит, второй - старший. ID узла - это сумма десятичных значений. ID узла имеет допустимый диапазон 0 ~ 127.
Обратите внимание: первый переключатель по умолчанию выключен, пожалуйста, не меняйте его.
3.2 Конфигурация скорости передачи данных CAN
1-4 правого DIP-переключателя позволяют установить скорость передачи данных. В таблице 3.2 приведена следующая таблица.