Шаговые сервоприводы и шаговые двигатели это одно и то же устройство, но работают и управляются они по-разному.

Шаговый двигатель - это самый распространенный двигатель.

Принцип работы заключается в том, чтобы заставить ротор двигателя вращаются в соответствии с определенным шаговым расстоянием, поочередно подавая напряжение. Шаговый двигатель обычно использует метод управления с открытым контуром, то есть угол поворота и скорость двигателя регулируются в соответствии с входным импульсным сигналом.

Шаговый сервопривод - это усовершенствованный продукт на основе шагового двигателя.

Принцип его работы заключается в добавлении замкнутой системы управления к шаговому двигателю для достижения более высокой точности и стабильности.

Шаговый сервопривод может получение информации о фактическом положении и скорости двигателя через контроллер обратной связи, сравнивает его с заданным значением, вычисляет сигнал ошибки, а затем выдает управляющий сигнал через контроллер для регулировки угла поворота и скорости вращения двигателя, чтобы устранить ошибку и реализовать точное управление нагрузкой.

В отличие от этого, шаговый сервопривод имеет высокая точность и стабильностьи может достичь большего Точное позиционное управление и управление движением.

Однако стоимость шагового сервопривода относительно высока, и он подходит для сценариев применения, требующих высокой точности.