Servos y motores paso a paso son el mismo aparato, pero funcionan y se controlan de forma diferente.

Un motor paso a paso es un motor común.

Su principio de funcionamiento es hacer que el rotor del motor giran según una determinada distancia de paso mediante la alimentación alterna de. El motor paso a paso suele adoptar un método de control de bucle abierto, es decir, el ángulo de rotación y la velocidad del motor se controlan en función de la señal de impulsos de entrada.

El servomotor paso a paso es un producto mejorado basado en el motor paso a paso.

Su principio de funcionamiento consiste en añadir un sistema de control de bucle cerrado al motor paso a paso para lograr una mayor precisión y estabilidad.

El servo paso a paso puede obtener la información sobre la posición y la velocidad reales del motor a través del controlador de realimentación, compararlo con el valor establecido, calcular la señal de error y, a continuación, emitir la señal de control a través del controlador para ajustar el ángulo de rotación y la velocidad del motor para eliminar el error y Realizar un control preciso de la carga.

Por el contrario, el servo escalonado tiene mayor precisión y estabilidady puede conseguir más control preciso de la posición y del movimiento.

Sin embargo, el coste del servo paso a paso es relativamente alto, y es adecuado para escenarios de aplicación que requieren alta precisión.