2. Convertisseur utilisé
Le GCAN-212 peut utiliser un logiciel informatique pour configurer les paramètres de fonctionnement de base, tels que la vitesse de transmission du bus CAN, l'ID du nœud CANopen, l'adresse IP Ethernet, la passerelle, etc.
2.1 Mode de fonctionnement du convertisseur GCAN-212 Ethernet
Le convertisseur Ethernet GCAN-212 utilise le mode de fonctionnement standard TCP Server. Dans ce mode, le convertisseur GCAN-212 ne se connecte pas automatiquement à d'autres équipements. Il peut communiquer avec le client après avoir établi la connexion TCP. Le processus d'établissement de la communication est illustré à la figure 2.1.

Figure 2.1 Serveur TCP Schéma de principe du mode de communication
2.2 Configuration du GCAN-212
2.2.1 Restaurer les paramètres d'usine
L'IP par défaut du convertisseur GCAN-212 est 192.168.1.10. Si l'utilisateur a modifié l'IP et l'a oubliée, elle peut être réinitialisée en utilisant le commutateur DIP de l'appareil.
2.2.2 Modifier l'adresse IP du PC
Le PC et le GCAN-212 IP doivent se trouver sur le même segment de réseau.
Par exemple : IP du convertisseur : 192.168.1.10, IP du PC : 192.168.1.1.
Remarque : l'IP du PC ne peut pas être la même que celle du convertisseur.
2.3 Connexion à Ethernet
L'interface Ethernet du convertisseur GCAN-212 intègre une puce Ethernet adaptative 10/100M. Le convertisseur est conforme à la spécification du protocole standard Ethernet.
2.4 Connexion au bus CAN
Dans la pratique, les utilisateurs n'ont qu'à connecter le CAN_H au CAN_H et le CAN_L au CAN_L, puis la communication peut être réalisée.
Le réseau CAN-Bus adopte une structure topologique, seuls les deux terminaux les plus éloignés doivent être connectés à une résistance terminale de 120Ω entre CAN_H et CAN_L. La longueur des branchements ne doit pas dépasser 3 mètres. La connexion des nœuds CAN-Bus est illustrée à la figure 2.2.

Figure 2.2 Réseau CAN-Bus
Remarque : le bus CAN utilise une paire torsadée ordinaire. La relation entre la longueur du bus et la vitesse de transmission est indiquée dans le tableau 2.1.

2.5 LED du système
Convertisseur GCAN-212 avec un indicateur SYS, un indicateur DAT. D'autres fonctions sont présentées dans le tableau 2.2.

Après la mise sous tension du convertisseur, le voyant SYS indique que l'alimentation est assurée et que le système est en cours d'initialisation ; dans le cas contraire, il indique une coupure d'alimentation ou une erreur.
Si le bus transmet des données, l'indicateur DAT clignote.