Acoplador CANopen y Modbus IO

Marca: GCAN
Modelo:
GCAN-IO-8000
GCAN-IO-8100
Aplicación:
Recogida de datos descentralizada Control remoto de E/S

GCAN-IO-8000/8100 -- con protocolo CANopen y Modbus

GCAN-IO-8000 CANopen IO Coupler se puede utilizar para conectar el sistema de bus CAN y el módulo terminal de bus distribuido, y estos módulos terminales se pueden ampliar de forma modular. Un nodo completo consta de un acoplador de bus, 1-32 número arbitrario de módulos IO y un módulo terminal

El acoplador de E/S CANopen GCAN-IO-8000 utiliza el protocolo de bus CAN conforme a la norma ISO 11898. El acoplador de bus CANopen GCAN-IO-8000 no sólo admite todas las comunicaciones CANopen, sino que también se puede aplicar fácilmente a un entorno de bus CAN específico del fabricante. Además, el firmware se puede actualizar configurando la interfaz.

El acoplador de bus CANopen GCAN-IO-8000 admite la configuración automática, por lo que no es necesario configurar los parámetros en el PC. La velocidad en baudios se puede configurar a través de la interfaz RS-232.

GCAN-IO-8100 El acoplador de E/S Modbus se puede utilizar para conectar el sistema Modbus y el módulo terminal de bus distribuido, y estos módulos terminales se pueden ampliar de forma modular. Un nodo completo consta de un acoplador de bus, 1-32 número arbitrario de módulos terminales y un módulo terminal

El acoplador ModbusBus GCAN-IO-8100 utiliza el protocolo Modbus estándar, una estación esclava estándar. El acoplador de bus GCAN-IO-8100 tiene dos tipos de estilo, GCAN-IO-8100-TCP soporta comunicación Modbus TCP, GCAN-IO-8100-RTU soporta comunicación Modbus RTU. Además, el firmware se puede actualizar mediante la configuración de la interfaz. El acoplador de bus GCAN-IO-8100 admite la configuración automática, por lo que no es necesario configurar los parámetros en el PC. Cuando el acoplador de bus GCAN-IO-8100 utiliza la comunicación Modbus RTU, los parámetros de comunicación se pueden configurar mediante la interfaz RS485; cuando utiliza la comunicación Modbus TCP, los parámetros de comunicación se pueden configurar mediante la interfaz Ethernet.

RendimientoAdaptador CANopen (GCAN-IO-8000)Adaptador Modbus (GCAN-IO-8100)
Número de nodo1~1271~247
Velocidad en baudios10Kbps~1000Kbps600bps~115200bps
Entrada de alimentación24V CC (18~36V)
Inserte el número de módulo de E/S32 piezas (como máximo 32*8 puntos IO)
Dimensión100mm*69mm*48mm
Temperatura de trabajo, humedad-40℃~+85℃, 0~90%RH, sin condensación.
Grado IPIP20
Función del módulo
  • Estación esclava CANopen estándar
  • Soporta 4 TPDO, 4 RPDO
  • Soporta 1 SDO, 1 objeto de emergencia, 1 objeto de control de errores de nodo
  • Comenzar a perdefinir la conexión, almacenar los parámetros de soporte
  • El modo PDO admite sincronización, bucles, eventos y sondeo.
  •  El modo de configuración es automático
  • Interfaz CAN: un terminal abierto 4
  • Corriente de entrada, 70mA+ (corriente total del bus GC), máximo 2,5A
  • Corriente de arranque: aproximadamente 2,5 veces la corriente continua
  • Contactos de alimentación: máximo 24 V CC/máximo 10 A
  • Aislamiento eléctrico: 1500 Vrms
  • Soporta el protocolo Modbus estándar, una estación esclava Modus estándar
  • Soporta código de función Modbus:01, 02, 03, 04, 05, 06, 15, 16
  • Validación CRC
  • Soporta comunicación Modbus TCP, Modbus RTU (correspondiente a dos tipos de estilo)
  • La interfaz RS485 adopta el sistema estándar de dos hilos
  • La velocidad en baudios de la interfaz serie admite 600bps~115200bps, configurada por la interfaz serie.
  • El número máximo de módulos terminales de bus es de 64
  • El modo de configuración es configuración automática, ampliar libremente
  • La interfaz Ethernet admite la adquisición de IP estática o dinámica
  • La interfaz Ethernet admite la desconexión por heartbeat y timeout
  • La interfaz de red Ethernet es fija, la IP de destino y la interfaz de destino se pueden configurar
  • Restablecimiento automático de los recursos de conexión tras la desconexión de la interfaz Ethernet y establecimiento fiable de conexiones TCP.
  • La interfaz Ethernet es compatible con el modo de trabajo SOCKET (servidor TCP, cliente TCP, UDP, etc.). El software de comunicación del ordenador superior cumple las normas estándar de SOCKET.
  • Corriente de entrada, 70mA+ (corriente total del bus GC), máximo 4500mA
  • Corriente de arranque: aproximadamente 2,5 veces la corriente continua
  • Contactos de alimentación: máximo 24 V CC/máximo 10 A
  • Aislamiento eléctrico: 1000 Vrms (contacto de potencia/tensión de potencia acoplada al bus)
  • Carril DIN estándar, diseñado para el diseño industrial

GCAN-IO-8200/8300 -- con protocolo EtherCAT/Profinet

El acoplador EtherCAT IO GCAN-IO-8200 se puede utilizar para conectar el sistema EtherCAT y el módulo terminal de bus distribuido, y estos módulos terminales se pueden ampliar de forma modular. Un nodo completo consta de un acoplador de bus, 1-32 número arbitrario de módulos IO y un módulo terminal.

El acoplador EtherCAT IO GCAN-IO-8200 utiliza el protocolo de bus CAN conforme a la norma ISO 11898. El acoplador de bus CANopen GCAN-IO-8200 no sólo admite todas las comunicaciones EtherCAT, sino que también se puede aplicar fácilmente a un entorno EtherCAT específico del fabricante. Además, el firmware se puede actualizar configurando la interfaz.

El acoplador de bus EtherCAT GCAN-IO-8200 admite la configuración automática, por lo que no es necesario configurar los parámetros en el PC. La velocidad en baudios se puede configurar a través de la interfaz EtherCAT.

GCAN-IO-8300 El acoplador de E/S Profinet puede utilizarse para conectar el sistema Modbus y el módulo terminal de bus distribuido, y estos módulos terminales pueden ampliarse de forma modular. Un nodo completo consta de un acoplador de bus, 1-32 número arbitrario de módulos terminales y un módulo terminal

El acoplador de bus GCAN-IO-8300 admite la configuración automática, por lo que no es necesario configurar los parámetros en el PC.

profinet plc
RendimientoAdaptador EtherCAT (GCAN-IO-8200)Adaptador Profinet (GCAN-IO-8300)
Número de nodo1~2471~247
Velocidad de datos100 Mbps100 Mbps
Distancia100m100m
Entrada de alimentación24V CC (18~36V)
Inserte el número de módulo de E/S32 piezas (como máximo 32*8 puntos IO)
Dimensión100mm*69mm*48mm
Temperatura de trabajo, humedad-40℃~+85℃, 0~90%RH, sin condensación.
Grado IPIP20
Función del módulo
  • Conéctese con módulos terminales de bus distribuidos para formar un nodo de control completo;
  • Realiza la adquisición y transferencia de datos con el protocolo EtherCAT.
  • Contactos de alimentación: máximo 24 V CC/máximo 10 A
  • Aislamiento eléctrico: 1500 Vrms
  • Conéctese con módulos terminales de bus distribuidos para formar un nodo de control completo;
  • Realiza la adquisición y transferencia de datos con el protocolo Profinet. El modo de configuración es automático.
  • Aislamiento eléctrico: 1500 Vrms
  • Carril DIN estándar, diseñado para uso industrial