1 Introducción
1.1 Panorama general
GCAN-4055(CANopen IO 8DI/8DO) es un convertidor CANopen que tiene una interfaz CANopen estándar, 8 canales de entrada digital y 8 canales de salida digital.
1.2 Propiedades
2 Instrucción
En las figuras 2.1 y 2.2 se muestra la definición de los interruptores DIP y de la interfaz de terminales del GCAN-4055.
Como se muestra en la figura 2.1, el interruptor DIP 1 del GCAN-4055 es el interruptor de reinicio, y los interruptores 2-8 son los interruptores de ajuste del número de nodo. En el lado derecho 1-4 es el interruptor de ajuste de velocidad en baudios.
Como se muestra en la figura 2.2, la función de los pines del GCAN-4055 es la siguiente:
V+: Conecta la fuente de alimentación (+ 10V ~ + 30V DC)
V -: Conectar el negativo de alimentación
PE: Escudo
CAN_L: CAN_L
CAN_H: CAN_H
CAN_PE: Escudo CAN
CAN_GND: CAN_GND
DI_COM: Referencia de señal de entrada de contacto seco
DI_GND: Puesta a tierra de la entrada de contacto húmedo
DI_0~DI7: Entrada de contacto seco/húmedo
DO_GND: Salida digital GND
DO_0~DO7: Salida digital
3 Configuración
Los usuarios pueden configurar el número de nodo y la velocidad en baudios del GCAN-4055 mediante el interruptor DIP.
Nota: Los nuevos parámetros no surtirán efecto hasta que el convertidor vuelva a encenderse.
3.1 Configuración del número de nodo CAN
Como se muestra en la figura 3.1, el usuario ajustará el interruptor DIP a "ON", el bit es "1", ajustado a "OFF" , el bit es "0" . El interruptor DIP 2-8 puede ajustar el ID de nodo, el octavo es el bit más bajo, el segundo es el bit más alto. El ID de nodo es la suma de los valores decimales. El ID de nodo tiene un rango válido de 0 ~ 127.
Nota: El primer interruptor está apagado por defecto, no lo cambie.
3.2 Configuración de la velocidad de transmisión CAN
1-4 del interruptor DIP derecho puede ajustar la velocidad en baudios. En la tabla 3.2 se muestra la siguiente tabla.