Шаговый сервопривод представляет собой шаговый двигатель встроенный энкодер, который может передавать информацию о положении двигателя, крутящем моменте и скорости, и другие части в основном такие же, как и у обычных шаговых двигателей.

Если говорить о шаговом двигателе, то это двигатель, преобразующий электрические импульсные сигналы в механическое движение, а принцип его работы основан на взаимодействие магнитного поля и управление током.

Шаговый двигатель обычно состоит из двух частей - статора и ротора.

Есть несколько катушек на статореКаждая катушка называется фазой.

Есть несколько полюсов на ротореКаждый полюс также называется фазой.

Когда ток проходит через катушки статора, в нем возникает магнитное поле, которое взаимодействует с магнитными полюсами ротора, заставляя его вращаться.

Вращение шагового двигателя осуществляется в соответствии с определенным размером шага.

Каждый раз, когда поступает электрический импульсный сигнал, он поворачивается на шаг, и ротор поворачивается на фиксированный угол.

Поэтому шаговые двигатели могут очень точное управление углом и скоростью вращения.

Различные типы шаговых двигателей имеют разные принципы работы, такие как однофазные, двухфазные, трехфазные. Тем не менее, их основной принцип заключается в том, чтобы использовать ток для управления взаимодействием магнитных полей с целью достижения механического движения.

Наиболее распространены двухфазные шаговые двигатели с углом шага 1,8°, ротор которых вращается один раз при получении 200 импульсов.