Когда мы покупаем шаговый двигатель, мы часто видим, сколько фаз имеет этот шаговый двигатель, что означает эта фаза здесь?
Так называемая фаза - это сколько пар обмотки под напряжением статора внутри двигателя. Для наиболее распространенных двухфазный шаговый двигательОн имеет четыре обмотки под напряжением, то есть две пары, и называется двухфазным шаговым двигателем.
При переключении и подаче напряжения две обмотки каждой фазы имеют магнитный полюс N и магнитный полюс S.

Поскольку ротор двигателя также наполовину состоит из N и S, он будет двигаться в соответствии с принципом, согласно которому одинаковые полюса отталкиваются, а противоположные притягиваются друг к другу.
Если поочередно электрифицировать обе фазы, то произойдет явление, когда ротор будет непрерывно следовать за вращающимся магнитным полем статора.
Если изменить направление тока в обмотке, находящейся под напряжением, ротор будет двигаться в противоположном направлении, а шаговый двигатель - в обратном.
Помимо наиболее распространенного двухфазного шагового двигателя, существуют также трехфазные шаговые двигатели, четырехфазные шаговые двигатели, пятифазные шаговые двигателии т.д., которые подходят для более сложных сценариев использования двигателя.