Известно, что обычно существует четыре режима работы сервосистемы, а именно:

1. Скоростной режим
2. Режим местоположения
3. Режим крутящего момента
4. Нулевой режим

Среди них, в режиме позиционирования, мы в основном хотим, чтобы ротор двигателя двигался в направлении необходимое абсолютное положение.

Например, сейчас у нас в руках кран, стрела которого находится на высоте 3 метров над землей, а поднимаемый предмет перемещается на 1 метр по вертикали каждые 30 оборотов мотора.

Иными словами, если направление вращения двигателя остается неизменным, поднятые предметы будут падать на землю после 90 оборотов, что для нас неприемлемо.

Если предусмотрено, что расстояние между поднимаемым предметом и землей составляет 1 метр, то мы берем положение двигателя, в котором находится предмет 3 метра от земли в качестве начальной точки, а в качестве конечной точки - положение, в котором двигатель совершает 60 полных оборотов.

Положение, при котором двигатель совершает 60 полных оборотов, является конечным положением, которое нам необходимо.

Любая скорость и крутящий момент Можно использовать релейный двигатель, и, наконец, остановиться на этом.

Для вышеуказанных подъемных устройств, требующих многооборотного движения двигателя, необходим многооборотный энкодер абсолютного значения для сервопривода, чтобы можно было запомнить абсолютное угловое положение после многооборотных перемещений.