Точность перемещения шаговых серводвигателей зависит от следующих факторов:

(1) Угол шага:

Угол шага шагового двигателя определяет количество оборотов для каждого шага.

Обычно угол шага шагового двигателя составляет 1,8 или 0,9 градуса.

Меньшие углы наклона ступеней обеспечивают более высокое разрешение и более точный контроль положения.

(2) Режим движения:

Шаговый двигатель может приводиться в движение полным шагом или микрошагом.

Полноценные шаговые приводы подают ток непосредственно на фазы двигателя, заставляя их двигаться с фиксированным шаговым углом.

С другой стороны, микрошаговые приводы, достижение более плавного движения за счет применения различных токов между двумя фазамичто повышает точность движений.

(3) Управление в замкнутом цикле:

Шаговый серводвигатель сочетает в себе характеристики шагового двигателя и сервосистемы и может реализовать управление в замкнутом контуре.

С помощью энкодеры или другие устройства обратной связи по положениюПоложение двигателя можно отслеживать и корректировать в режиме реального времени, что повышает точность движения.

(4) Работа водителя:

Драйвер шагового серводвигателя также играет важную роль в точности движения.

Производительность водителя включает выходной ток, количество шагов деления, метод управления током, и т.д.

Более высокий выходной ток и большее количество шагов подразделения могут обеспечить более точное управление положением и плавное движение.

(5) Нагрузка и механическая система передачи:

Такие факторы, как жесткость, точность и погрешность возврата нагрузки и механической системы передачи также влияет на точность движения шагового серводвигателя.

Высокие нагрузки и плохая механическая передача могут вызвать искажение движения или отклонение положения.