1. Введение
1.1 Обзор
GCAN-302 представляет собой ведомый CANopen и Ethernet-конвертер. На стороне CAN в GCAN-302 интегрирован ведомый протокол CANopen. GCAN-302 преобразует сигнал ведомого протокола CANopen в сигнал Ethernet или преобразует сигнал Ethernet в сигнал ведомого протокола CANopen. С помощью этого преобразователя устройства, использующие ведущий протокол CANopen, могут подключаться к Ethernet без изменения аппаратной архитектуры и расширять диапазон применения шины CAN.
Примечание: CAN-302 необходимо настроить.
1.2 Свойства с первого взгляда
1.2.1 Оборудование
Высокоскоростной 32-битный процессор
Встроенный аппаратный сторожевой таймер
Напряжение питания: DC24V, максимальный ток: 40mA
Уровень устойчивости к электростатическим разрядам: контактный разряд ±2KV, воздушный разряд ±15KV
Уровень устойчивости к быстрым переходным импульсам: ±1KV
Уровень устойчивости к импульсным перенапряжениям: ±1KV
Диапазон рабочих температур: -40℃ ~ +85℃
Диапазон рабочей влажности: 5%~95% RH без конденсации
Размеры: 113 мм * 100 мм * 21 мм
Стандартный монтаж на DIN-рейку, разработанный для промышленного дизайна
1.2.2 CANopen
Встроенный 1 интерфейс CAN-Bus с клеммой
Сигналы шины CAN-Bus включают: CAN_H, CAN_L, CAN_GND
Напряжение изоляции преобразователя изоляции CAN-Bus: DC1500V
CANopen поддерживает формат кадра CAN2.0A, поддерживает NMT, PDO, SDO, Heartbeat, Guardlife, SYNC
Скорость передачи данных CANopen варьируется от 10 Кбит/с до 1 Мбит/с
Поддержка номеров узлов CANopen 1 ~ 127
1.2.3 Ethernet
RJ45, поддержка 10 / 100M адаптивный
Поддержка статического или динамического IP-доступа
Поддержка функции прерывания по сердцебиению и тайм-ауту
Рабочий порт, целевой IP и целевой порт могут быть установлены
После отключения сети ресурс соединения автоматически восстанавливается, и TCP-соединение устанавливается надежно
Поддерживаемые протоколы: EtherNET, ARP, IP, ICMP, UDP, DHCP, DNS, TCP.
Совместим с работой SOCKET (TCP-сервер, TCP-клиент, UDP и т.д.), программное обеспечение для связи с хост-компьютером следует стандартным правилам SOCKET
2. Установка
2.1 Установка и крепление
GCAN-302 может быть установлен на DIN-рейку, как показано на рисунке 2.1.
Только CAN_H и CAN_H соединяются друг с другом, затем CAN_L и CAN_L соединяются друг с другом. Затем мы устанавливаем соединение.

Рисунок 2.1 Установка модуля GCAN-302
Примечание: DIN-рейки требуют подключения провода заземления.
Определения силовых интерфейсов GCAN-302 приведены в таблице 2.1.

2.2 Подключение к ПК
Подключите конвертер к компьютеру с помощью сетевого кабеля. После этого интерфейс LAN GCAN-302 сможет установить связь.
2.3 Подключение к CANopen
Определения выводов для CAN-стороны GCAN-302 приведены в таблице 2.3.

Только CAN_H и CAN_H соединяются друг с другом, затем CAN_L и CAN_L соединяются друг с другом. Затем мы устанавливаем соединение.