1. Введение
1.1 Обзор
The GCAN-302 is a CANopen slave and Ethernet converter. The CAN side of the GCAN-302 integrates the CANopen slave protocol. The GCAN-302 converts the CANopen slave protocol signal to the Ethernet signal or converts the Ethernet signal to the CANopen slave protocol signal. With this converter, devices using the CANopen master protocol can connect to Ethernet without changing the hardware architecture and extending the range of CAN bus applications.
Note: CAN-302 is required to be customized.
1.2 Свойства с первого взгляда
1.2.1 Оборудование
Высокоскоростной 32-битный процессор
Встроенный аппаратный сторожевой таймер
Power supply voltage: DC24V, maximum current: 40mA
Electrostatic discharge immunity level: contact discharge±2KV, air discharge    ±15KV
Уровень устойчивости к быстрым переходным импульсам: ±1KV
Уровень устойчивости к импульсным перенапряжениям: ±1KV
Operating temperature range: -40℃~+85℃
Operating humidity range: 5%~95% RH no condensation
Dimensions: 113mm * 100mm * 21mm
Стандартный монтаж на DIN-рейку, разработанный для промышленного дизайна
1.2.2 CANopen
Встроенный 1 интерфейс CAN-Bus с клеммой
Сигналы шины CAN-Bus включают: CAN_H, CAN_L, CAN_GND
CAN-Bus isolation converter insulation voltage: DC1500V
CANopen supports CAN2.0A frame format, supports NMT, PDO, SDO, Heartbeat, Guardlife, SYNC
CANopen baud rates range from 10Kbps to 1Mbps
CANopen node number support 1 ~ 127
1.2.3 Ethernet
RJ45, поддержка 10 / 100M адаптивный
Поддержка статического или динамического IP-доступа
Поддержка функции прерывания по сердцебиению и тайм-ауту
The working port, the target IP and the target port can be set
После отключения сети ресурс соединения автоматически восстанавливается, и TCP-соединение устанавливается надежно
Поддерживаемые протоколы: EtherNET, ARP, IP, ICMP, UDP, DHCP, DNS, TCP.
Совместим с работой SOCKET (TCP-сервер, TCP-клиент, UDP и т.д.), программное обеспечение для связи с хост-компьютером следует стандартным правилам SOCKET
2. Установка
2.1 Установка и крепление
GCAN-302 can be installed on a DIN rail, as shown in figure 2.1.
Только CAN_H и CAN_H соединяются друг с другом, затем CAN_L и CAN_L соединяются друг с другом. Затем мы устанавливаем соединение.

Figure 2.1 GCAN-302 module installation
Примечание: DIN-рейки требуют подключения провода заземления.
GCAN-302 power interface definitions are shown in table 2.1.

2.2 Подключение к ПК
Connect the converter to computer with a network cable. Then GCAN-302 LAN interface can establish communication.
2.3 Connect to CANopen
The pin definitions for the CAN side of GCAN-302 are shown in table 2.3.

Только CAN_H и CAN_H соединяются друг с другом, затем CAN_L и CAN_L соединяются друг с другом. Затем мы устанавливаем соединение.