1. Введение
1.1 Обзор
GCAN-212 - это специализированный конвертер с одним или двумя интерфейсами шины CAN. Конвертер имеет встроенный интерфейс CPCI, поэтому его можно использовать с IPC, которые общаются по шине CPCI.
GCAN-212 может настраивать несколько интерфейсов связи, таких как: Ethernet, последовательная шина, USB и так далее. Пользователи могут использовать настроенный конвертер в своей собственной системе и подключить его к шине CAN.
Примечание: Следующая глава и параметры адаптированы для CANopen-Ethernet.
1.2 Свойства с первого взгляда
1.2.1 Оборудование
Высокоскоростной 32-битный микроконтроллер
Встроенная FLASH-память позволяет сохранять параметры и таблицу отображения.
Источник питания: DC 9~30V (40mA, 24VDC), другие могут быть настроены.
Уровень устойчивости к электростатическим разрядам: контактный разряд ±6KV, воздушный разряд ±15KV
Уровень устойчивости к быстрым электрическим переходным процессам: ± 1KV
Уровень устойчивости к импульсным перенапряжениям: ± 1 кВ
Диапазон рабочих температур: -40 ℃ ~ +85 ℃
Диапазон рабочей влажности: 5% - 95% RH без конденсации
Размеры печатной платы: 160 мм * 100 мм * 1,6 мм
Соответствует стандартам по ударам и вибрации для транспортных средств EN50155
Для силовой части должны быть соблюдены следующие стандарты:
1.2.2 Атрибут CANopen
Встроенный 1 интерфейс CAN-Bus со стандартной головкой DB9 CAN-интерфейс с устройством блокировки (на заказ)
Сигналы шины CAN-Bus включают: CAN_H, CAN_L, CAN_GND
Напряжение изоляции преобразователя изоляции CAN-Bus: DC 1500V
32 аппаратных буфера приема FIFO, самый высокий трафик принимаемых данных: 8000 кадров/сек.
CAN-Bus поддерживает протокол CANopen (настраиваемый), поддерживает NMT, PDO, SDO, Heartbeat, Guardlife, SYNC
Скорость передачи данных по шине CAN-Bus варьируется от 5 Кбит/с до 1 Мбит/с
Номер узла CANopen поддерживает 1~127
CANopen поддерживает 8 TPDO, 8 RPDO, 2 SDO
Адрес узла может быть настроен с помощью DIP-переключателя
1.2.3 Атрибут Ethernet
Интерфейс ПК использует стандартный интерфейс Ethernet. RJ45, поддержка 10/100M адаптивный
Поддержка функции статического прерывания или прерывания по тайм-ауту
Ресурс соединения восстанавливается автоматически после отключения сети
Поддерживаемые протоколы: ARP, IP, ICMP, UDP, DHCP, DNS, TCP.
Совместим с работой SOCKET (TCP-сервер, TCP-клиент), программное обеспечение для связи с хост-компьютером соответствует стандартным правилам SOCKET