1. 소개
1.1 개요
GCAN-212는 하나 또는 두 개의 CAN 버스 인터페이스를 갖춘 맞춤형 컨버터입니다. 이 컨버터에는 CPCI 인터페이스가 통합되어 있어 CPCI 버스를 통해 통신하는 IPC에 사용할 수 있습니다.
GCAN-212는 다음과 같은 여러 통신 인터페이스를 커스터마이징할 수 있습니다: 이더넷, 직렬 버스, USB 등 다양한 통신 인터페이스를 커스터마이징할 수 있습니다. 사용자는 커스터마이징된 컨버터를 자신의 시스템에 사용하여 CAN 버스에 연결할 수 있습니다.
참고: 다음 장과 파라미터는 모두 CANopen-Ethernet에 맞게 커스터마이징되었습니다.
1.2 속성 한눈에 보기
1.2.1 하드웨어
고속 32비트 MCU
내장 플래시 스토리지, 매개변수 및 매핑 테이블을 저장할 수 있습니다.
전원 공급 장치: DC 9~30V(40mA, 24VDC), 기타 사용자 지정 가능.
정전기 방전 내성 수준: 접촉 방전 ±6KV, 공기 방전 ±15KV
전기적 고속 과도 버스트 내성 수준: ± 1KV
서지 내성 수준: ± 1KV
작동 온도 범위: -40 ℃ ~ +85 ℃
작동 습도 범위: 5% ~ 95% RH 응결 없음
PCB 크기: 160mm * 100mm * 1.6mm
차량 EN50155의 충격 및 진동 관련 표준 충족
전원 부분의 경우 다음 기준을 충족해야 합니다:
1.2.2 CANopen 속성
잠금 장치(맞춤형)가 있는 표준 DB9 수 헤드 CAN 인터페이스와 통합된 1개의 CAN-Bus 인터페이스(맞춤형)
CAN-Bus 신호에는 다음이 포함됩니다: CAN_H, CAN_L, CAN_GND
CAN-Bus 절연 컨버터 절연 전압: DC 1500V
32개의 하드웨어 FIFO 수신 버퍼, 최고 수신 데이터 트래픽: 8000 프레임/초
CAN-Bus는 CANopen 프로토콜(사용자 정의) 지원, NMT, PDO, SDO, 하트비트, 가드라이프, SYNC를 지원합니다.
CAN-Bus 전송 속도 범위: 5Kbps ~ 1Mbps
CANopen 노드 번호 지원 1~127
CANopen은 8개의 TPDO, 8개의 RPDO, 2개의 SDO를 지원합니다.
노드 주소는 DIP 스위치로 구성할 수 있습니다.
1.2.3 이더넷 속성
PC 인터페이스는 표준 이더넷 인터페이스를 사용합니다. RJ45, 10/100M 적응형 지원
정적 또는 타임아웃 인터럽트 기능 지원
네트워크 연결이 끊어지면 연결 리소스가 자동으로 복원됩니다.
지원 프로토콜에는 ARP, IP, ICMP, UDP, DHCP, DNS, TCP가 포함됩니다.
호스트 컴퓨터 통신 소프트웨어는 소켓 작업(TCP 서버, TCP 클라이언트)과 호환되며, 표준 소켓 규칙을 따릅니다.