(1) Подключите источник питания: подключите сервопривод к соответствующему источнику питания и убедитесь, что параметры источника питания соответствуют требованиям привода.

(2) Подключите энкодер: Подключите энкодер двигателя к интерфейсу обратной связи сервопривода. Энкодер используется для получения сигнала обратной связи о текущем положении и скорости двигателя.

(3) Подключите управляющий сигнал: Подключите выходной сигнал контроллера (например, ПЛК) к интерфейсу управления сервопривода. Эти сигналы включают в себя команду положения, команду скорости, команду крутящего момента и т.д.

(4) Настройка параметров: Установите параметры сервопривода в соответствии с реальными потребностями. К этим параметрам относятся тип двигателя, номинальный ток, предельная скорость, ускорение и замедление и т. д.

(5) Включите привод: Перед началом работы необходимо включить сервопривод с помощью управляющего сигнала. Таким образом, драйвер сможет принимать команды контроллера и управлять двигателем.

(6) Эксплуатация и мониторинг: После включения драйвера он будет управлять движением двигателя в соответствии с управляющим сигналом. Контролируя состояние и сигналы обратной связи привода, можно в режиме реального времени узнать такие параметры, как положение, скорость и крутящий момент двигателя.