С макро точки зрения, сервопривод в основном делится на две части, силовая плата и плата управленияСреди них силовая плата является сильноточной частью, а плата управления - слаботочной.

Силовая плата может быть разделена на два блока, а именно силовой привод IPM и импульсный блок питания.

Здесь силовой привод используется для управления двигателем, а импульсный блок питания - для обеспечения цифрового и аналогового питания всей сервосистемы.

Плата управления сервопривода является управляющим ядром всей системы. Она выдает сигнал широтно-импульсной модуляции (ШИМ) или частотно-импульсной модуляции (ЧИМ) через соответствующий алгоритм в качестве сигнала привода цепи привода для изменения выходной мощности инвертора для достижения цели управления серводвигателем переменного тока.

В наших распространенных распределенных сервосистемах в основном используются независимые приводы, с богатые интерфейсы, большие нагрузки и хорошие возможности рассеивания теплаНо соединение получается громоздким и неудобным.

Интегрированный сервопривод объединяет энкодер и двигатель, что делает его компактным и простым в интеграции, но мощность и крутящий момент двигателя не очень велики.