CANopen 및 모드버스 IO 커플러

브랜드: GCAN
모델:
GCAN-IO-8000
GCAN-IO-8100
애플리케이션:
분산형 데이터 수집 원격 IO 제어

GCAN-IO-8000/8100 - CANopen 및 모드버스 프로토콜 포함

GCAN-IO-8000 CANopen IO 커플러는 CAN-버스 시스템과 분산 버스 터미널 모듈을 연결하는 데 사용할 수 있으며, 이러한 터미널 모듈은 모듈 방식으로 확장할 수 있습니다. 전체 노드는 버스 커플러, 1~32개의 임의의 수의 IO 모듈 및 터미널 모듈로 구성됩니다.

GCAN-IO-8000 CANopen IO 커플러는 ISO 11898에 따른 CAN-bus 프로토콜을 사용합니다. GCAN-IO-8000 CANopen 버스 커플러는 모든 CANopen 통신을 지원할 뿐만 아니라 제조사별 CAN-버스 환경에도 쉽게 적용할 수 있습니다. 또한 인터페이스를 구성하여 펌웨어를 업그레이드할 수 있습니다.

GCAN-IO-8000 CANopen 버스 커플러는 자동 구성을 지원하므로 PC에서 파라미터를 설정할 필요가 없습니다. 전송 속도는 RS-232 인터페이스를 통해 구성할 수 있습니다.

GCAN-IO-8100 모드버스 I/O 커플러는 모드버스 시스템과 분산 버스 터미널 모듈을 연결하는 데 사용할 수 있으며, 이러한 터미널 모듈은 모듈 방식으로 확장할 수 있습니다. 전체 노드는 버스 커플러, 1~32개의 임의의 터미널 모듈, 터미널 모듈로 구성됩니다.

GCAN-IO-8100 모드버스 버스 커플러는 표준 슬레이브 스테이션인 표준 모드버스 프로토콜을 사용합니다. GCAN-IO-8100 버스 커플러는 두 가지 스타일이 있으며, GCAN-IO-8100-TCP는 모드버스 TCP 통신을 지원하고, GCAN-IO-8100-RTU는 모드버스 RTU 통신을 지원합니다. 또한 인터페이스를 구성하여 펌웨어를 업그레이드할 수 있습니다. GCAN-IO-8100 버스 커플러는 자동 설정 기능을 지원하므로 PC에서 파라미터를 설정할 필요가 없습니다. GCAN-IO-8100 버스 커플러가 모드버스 RTU 통신을 사용하는 경우 RS485 인터페이스를 통해 통신 파라미터를 설정할 수 있으며, 모드버스 TCP 통신을 사용하는 경우 이더넷 인터페이스를 통해 통신 파라미터를 설정할 수 있습니다.

성능CANopen 어댑터(GCAN-IO-8000)모드버스 어댑터(GCAN-IO-8100)
노드 번호1~1271~247
전송 속도10Kbps~1000Kbps600bps~115200bps
전원 입력24V DC(18~36V)
I/O 모듈 번호 입력32개(최대 32*8 IO 포인트)
차원100mm*69mm*48mm
작동 온도, 습도-40℃~+85℃, 0~90%RH, 응결 없음
IP 등급IP20
모듈 기능
  • 표준 CANopen 슬레이브 스테이션
  • 4개의 TPDO, 4개의 RPDO 지원
  • SDO 1개, 비상 개체 1개, 노드 오류 제어 개체 1개 지원
  • 연결 정의 시작, 매개변수 저장소 지원
  • PDO 모드는 동기화, 루핑, 이벤트 기반, 폴링을 지원합니다.
  •  구성 모드는 자동 구성입니다.
  • CAN 인터페이스: 개방형 4단자 1개
  • 입력 전류, 70mA+(총 GC 버스 전류), 최대 2.5A
  • 시작 전류: 연속 전류의 약 2.5배
  • 전원 접점: 최대 24V DC/최대 10A
  • 전기 절연: 1500 Vrms
  • 표준 모드버스 프로토콜, 표준 모드 슬레이브 스테이션 지원
  • 지원 모드버스 기능 코드: 01, 02, 03, 04, 05, 06, 15, 16
  • CRC 유효성 검사 지원
  • 모드버스 TCP, 모드버스 RTU 통신 지원(두 가지 스타일에 해당)
  • RS485 인터페이스는 표준 2선식 시스템을 채택합니다.
  • 직렬 인터페이스 전송 속도는 600bps~115200bps를 지원하며, 직렬 인터페이스별로 구성됩니다.
  • 버스 터미널 모듈의 최대 개수는 64개입니다.
  • 구성 모드는 자동 구성이며, 자유롭게 확장할 수 있습니다.
  • 이더넷 인터페이스는 정적 또는 동적 IP 획득을 지원합니다.
  • 이더넷 인터페이스는 하트비트 및 타임아웃 연결 해제를 지원합니다.
  • 이더넷 인터페이스 고정, 대상 IP 및 대상 인터페이스 설정 가능
  • 이더넷 인터페이스 연결이 끊어진 후 연결 리소스 자동 복원 및 안정적인 TCP 연결 설정
  • 이더넷 인터페이스는 SOCKET 작동 모드(TCP 서버, TCP 클라이언트, UDP 등)와 호환됩니다. 상위 컴퓨터 통신 소프트웨어는 표준 SOCKET 규칙을 준수합니다.
  • 입력 전류, 70mA+(총 GC 버스 전류), 최대 4500mA
  • 시작 전류: 연속 전류의 약 2.5배
  • 전원 접점: 최대 24V DC/최대 10A
  • 전기 절연: 1000 Vrms(전원 접점/버스 결합 전력 전압)
  • 산업 디자인을 위해 설계된 표준 DIN 레일

GCAN-IO-8200/8300 - 이더캣/프로피넷 프로토콜 사용

GCAN-IO-8200 이더캣 IO 커플러는 이더캣 시스템과 분산 버스 터미널 모듈을 연결하는 데 사용할 수 있으며, 이러한 터미널 모듈은 모듈 방식으로 확장할 수 있습니다. 전체 노드는 버스 커플러, 1~32개의 임의의 수의 IO 모듈 및 터미널 모듈로 구성됩니다.

GCAN-IO-8200 EtherCAT IO 커플러는 ISO 11898에 따른 CAN-bus 프로토콜을 사용합니다. GCAN-IO-8200 CANopen 버스 커플러는 모든 이더캣 통신을 지원할 뿐만 아니라 제조사별 이더캣 환경에도 쉽게 적용할 수 있습니다. 또한 인터페이스를 구성하여 펌웨어를 업그레이드할 수 있습니다.

GCAN-IO-8200 EtherCAT 버스 커플러는 자동 구성을 지원하므로 PC에서 파라미터를 설정할 필요가 없습니다. 전송 속도는 EtherCAT 인터페이스를 통해 구성할 수 있습니다.

GCAN-IO-8300 프로피넷 I/O 커플러는 모드버스 시스템과 분산 버스 터미널 모듈을 연결하는 데 사용할 수 있으며, 이러한 터미널 모듈은 모듈 방식으로 확장할 수 있습니다. 전체 노드는 버스 커플러, 1~32개의 임의의 터미널 모듈, 터미널 모듈로 구성됩니다.

GCAN-IO-8300 버스 커플러는 자동 구성을 지원하므로 PC에서 파라미터를 설정할 필요가 없습니다.

profinet plc
성능EtherCAT 어댑터(GCAN-IO-8200)프로피넷 어댑터(GCAN-IO-8300)
노드 번호1~2471~247
데이터 요금100Mbps100Mbps
거리100m100m
전원 입력24V DC(18~36V)
I/O 모듈 번호 입력32개(최대 32*8 IO 포인트)
차원100mm*69mm*48mm
작동 온도, 습도-40℃~+85℃, 0~90%RH, 응결 없음
IP 등급IP20
모듈 기능
  • 분산 버스 터미널 모듈과 연결하여 완벽한 제어 노드를 구성하세요;
  • EtherCAT 프로토콜로 데이터 수집 및 데이터 전송을 수행합니다.
  • 전원 접점: 최대 24V DC/최대 10A
  • 전기 절연: 1500 Vrms
  • 분산 버스 터미널 모듈과 연결하여 완벽한 제어 노드를 구성하세요;
  • 프로피넷 프로토콜로 데이터 수집 및 데이터 전송을 수행하며, 구성 모드는 자동 구성 양식입니다.
  • 전기 절연: 1500 Vrms
  • 산업용으로 설계된 표준 DIN 레일