1 소개
1.1 개요
GCAN-4055(CANopen IO 8DI/8DO)는 하나의 표준 CANopen 인터페이스, 8개의 디지털 입력 채널 및 8개의 디지털 출력 채널이 있는 CANopen 컨버터입니다.
1.2 속성 한눈에 보기
2 지침
GCAN-4055 DIP 스위치 및 터미널 인터페이스 정의는 그림 2.1과 그림 2.2에 나와 있습니다.
그림 2.1과 같이 GCAN-4055 DIP 스위치 1은 리셋 스위치이고, 스위치 2-8은 노드 번호 설정 스위치입니다. 오른쪽 1-4번은 전송 속도 설정 스위치입니다.
그림 2.2와 같이 GCAN-4055 핀의 기능은 다음과 같습니다:
V+: 전원 공급 장치 연결(+ 10V ~ + 30V DC)
V -: 음극 전원 연결
PE: 방패
CAN_L: CAN_L
CAN_H: CAN_H
CAN_PE: CAN 쉴드
CAN_GND: CAN_GND
DI_COM: 건식 접점 입력 신호 레퍼런스
DI_GND: 습식 접점 입력 접지
DI_0~DI7: 건식/습식 접점 입력
DO_GND: 디지털 출력 GND
DO_0~DO7: 디지털 출력
3 구성
사용자는 DIP 스위치를 사용하여 GCAN-4055의 노드 번호와 전송 속도를 설정할 수 있습니다.
참고: 새 매개변수는 변환기 전원을 다시 켤 때까지 적용되지 않습니다.
3.1 CAN 노드 번호 구성
그림 3.1과 같이 사용자는 DIP 스위치를 "ON", 비트는 "1", "OFF", 비트는 "0"으로 설정합니다. DIP 스위치 2-8은 노드 ID를 설정할 수 있으며, 8번째는 가장 낮은 비트, 2번째는 가장 높은 비트입니다. 노드 ID는 십진수 값의 합입니다. 노드 ID의 유효 범위는 0 ~ 127입니다.
참고: 첫 번째 스위치의 기본값은 꺼져 있으므로 변경하지 마세요.
3.2 CAN 전송 속도 구성
오른쪽 DIP 스위치의 1~4번으로 전송 속도를 설정할 수 있습니다. 다음 표는 표 3.2에 나와 있습니다.