스테퍼 서보 및 스테퍼 모터 는 동일한 장치이지만 작동 방식과 제어 방식이 다릅니다.

스테퍼 모터는 일반적인 모터입니다.

작동 원리는 모터 로터를 만드는 것입니다. 교대로 전원을 공급하여 특정 걸음 거리에 따라 회전합니다.. 스테퍼 모터는 일반적으로 개방 루프 제어 방식, 즉 입력 펄스 신호에 따라 모터의 회전 각도와 속도가 제어되는 방식을 채택합니다.

스테퍼 서보는 스테퍼 모터를 기반으로 개선된 제품입니다.

작동 원리는 스테퍼 모터에 폐쇄 루프 제어 시스템을 추가하여 더 높은 정밀도와 안정성을 달성하는 것입니다.

스테핑 서보는 실제 위치 및 속도 정보 얻기 피드백 컨트롤러를 통해 모터의 회전각과 속도를 측정하고 설정값과 비교하여 오류 신호를 계산한 후 컨트롤러를 통해 제어 신호를 출력하여 모터의 회전각과 속도를 조정하여 오류를 제거하고 부하를 정밀하게 제어하는 것을 실현합니다.

반면, 스테핑 서보의 경우 더 높은 정밀도와 안정성더 많은 것을 달성할 수 있습니다. 정밀한 위치 제어 및 모션 제어.

그러나 스테핑 서보의 비용은 상대적으로 높으며, 높은 정밀도가 필요한 애플리케이션 시나리오에 적합합니다.