Coupleur CANopen & Modbus IO

Marque : GCAN
Modèle :
GCAN-IO-8000
GCAN-IO-8100
Application :
Collecte décentralisée des données Contrôle à distance des OI

GCAN-IO-8000/8100 -- avec protocole CANopen et Modbus

GCAN-IO-8000 Le coupleur CANopen IO peut être utilisé pour connecter un système de bus CAN et un module terminal de bus distribué, et ces modules terminaux peuvent être étendus de manière modulaire. Un nœud complet se compose d'un coupleur de bus, d'un nombre arbitraire de modules IO et d'un module terminal.

Le coupleur d'E/S GCAN-IO-8000 CANopen utilise le protocole CAN-bus conformément à la norme ISO 11898. Le coupleur de bus CANopen GCAN-IO-8000 supporte non seulement toutes les communications CANopen, mais il peut également être facilement appliqué à un environnement CAN-bus spécifique à un fabricant. En outre, le micrologiciel peut être mis à jour en configurant l'interface.

Le coupleur de bus CANopen GCAN-IO-8000 prend en charge la configuration automatique, et il n'est pas nécessaire de régler les paramètres sur le PC. Le débit en bauds peut être configuré via l'interface RS-232.

GCAN-IO-8100 Le coupleur d'E/S Modbus peut être utilisé pour connecter le système Modbus et le module terminal de bus distribué, et ces modules terminaux peuvent être étendus de manière modulaire. Un nœud complet se compose d'un coupleur de bus, d'un nombre arbitraire de modules de terminaux et d'un module de terminaux.

Le coupleur ModbusBus GCAN-IO-8100 utilise le protocole Modbus standard, une station esclave standard. Le coupleur de bus GCAN-IO-8100 a deux types de style, GCAN-IO-8100-TCP supporte la communication Modbus TCP, GCAN-IO-8100-RTU supporte la communication Modbus RTU. De plus, le micrologiciel peut être mis à jour en configurant l'interface. Le coupleur de bus GCAN-IO-8100 prend en charge la configuration automatique, et il n'est pas nécessaire de définir des paramètres sur le PC. Lorsque le coupleur de bus GCAN-IO-8100 utilise la communication Modbus RTU, les paramètres de communication peuvent être configurés par l'interface RS485 ; Lorsqu'il utilise la communication Modbus TCP, les paramètres de communication peuvent être configurés par l'interface Ethernet.

PerformanceAdaptateur CANopen (GCAN-IO-8000)Adaptateur Modbus (GCAN-IO-8100)
Numéro de nœud1~1271~247
Vitesse de transmission10Kbps~1000Kbps600bps~115200bps
Alimentation électrique24V DC (18~36V)
Insérer le numéro du module E/S32 pièces (au maximum 32*8 points IO)
Dimension100mm*69mm*48mm
Température de travail, humidité-40℃~+85℃， 0~90%RH， sans condensation
Classe IPIP20
Caractéristiques du module
  • Station esclave CANopen standard
  • Prise en charge de 4 TPDO, 4 RPDO
  • Prise en charge de 1 SDO, 1 objet d'urgence, 1 objet de contrôle d'erreur de nœud
  • Commencer à définir la connexion, les paramètres de support, le stockage
  • Le mode PDO prend en charge la synchronisation, le bouclage, les événements, l'interrogation.
  •  Le mode de configuration est la configuration automatique
  • Interface CAN : une borne 4 ouverte
  • Courant d'entrée, 70mA+ (courant total du bus GC), maximum 2,5A
  • Courant de démarrage : environ 2,5 fois le courant continu
  • Contacts d'alimentation : maximum 24V DC/maximum 10A
  • Isolation électrique : 1500 Vrms
  • Prise en charge du protocole Modbus standard, station esclave Modus standard
  • Prise en charge du code de fonction Modbus : 01, 02, 03, 04, 05, 06, 15, 16
  • Prise en charge de la validation du CRC
  • Prise en charge de la communication Modbus TCP, Modbus RTU (correspondant à deux types de style)
  • L'interface RS485 adopte un système standard à deux fils
  • Le débit en bauds de l'interface série prend en charge 600bps~115200bps, configuré par l'interface série.
  • Le nombre maximum de modules de terminaux de bus est de 64
  • Le mode de configuration est automatique et peut être étendu librement.
  • L'interface Ethernet prend en charge l'acquisition statique ou dynamique de l'IP
  • L'interface Ethernet prend en charge le rythme cardiaque et la déconnexion par temporisation.
  • L'interface Ethernet est fixe, l'IP cible et l'interface cible peuvent être définies.
  • Rétablissement automatique des ressources de connexion après la déconnexion de l'interface Ethernet et établissement fiable de connexions TCP
  • L'interface Ethernet est compatible avec le mode de fonctionnement SOCKET (serveur TCP, client TCP, UDP, etc.). Le logiciel de communication de l'ordinateur supérieur est conforme aux règles standard de SOCKET.
  • Courant d'entrée, 70mA+ (courant total du bus GC), maximum 4500mA
  • Courant de démarrage : environ 2,5 fois le courant continu
  • Contacts d'alimentation : maximum 24V DC/maximum 10A
  • Isolation électrique : 1000 Vrms (contact de puissance/tension de puissance couplée au bus)
  • Rail DIN standard, conçu pour l'industrie

GCAN-IO-8200/8300 -- avec protocole EtherCAT/Profinet

Le coupleur EtherCAT IO GCAN-IO-8200 peut être utilisé pour connecter un système EtherCAT et un module terminal de bus distribué, et ces modules terminaux peuvent être étendus de manière modulaire. Un nœud complet se compose d'un coupleur de bus, d'un nombre arbitraire de modules E/S et d'un module terminal.

Le coupleur GCAN-IO-8200 EtherCAT IO utilise le protocole CAN-bus conformément à la norme ISO 11898. Le coupleur de bus CANopen GCAN-IO-8200 supporte non seulement toutes les communications EtherCAT, mais il peut également être facilement appliqué à un environnement EtherCAT spécifique au fabricant. En outre, le micrologiciel peut être mis à jour en configurant l'interface.

Le coupleur de bus EtherCAT GCAN-IO-8200 prend en charge la configuration automatique, et il n'est pas nécessaire de régler les paramètres sur le PC. Le débit en bauds peut être configuré via l'interface EtherCAT.

GCAN-IO-8300 Le coupleur d'E/S Profinet peut être utilisé pour connecter un système Modbus et un module terminal de bus distribué, et ces modules terminaux peuvent être étendus de manière modulaire. Un nœud complet se compose d'un coupleur de bus, d'un nombre arbitraire de modules de terminaux et d'un module de terminaux.

Le coupleur de bus GCAN-IO-8300 prend en charge la configuration automatique, et vous n'avez pas besoin de régler les paramètres sur le PC.

profinet plc
PerformanceAdaptateur EtherCAT (GCAN-IO-8200)Adaptateur Profinet (GCAN-IO-8300)
Numéro de nœud1~2471~247
Débit de données100Mbps100Mbps
Distance100m100m
Alimentation électrique24V DC (18~36V)
Insérer le numéro du module E/S32 pièces (au maximum 32*8 points IO)
Dimension100mm*69mm*48mm
Température de travail, humidité-40℃~+85℃， 0~90%RH， sans condensation
Classe IPIP20
Caractéristiques du module
  • Se connecter à des modules de terminaux de bus distribués pour former un nœud de contrôle complet ;
  • Effectuer l'acquisition et le transfert de données avec le protocole EtherCAT.
  • Contacts d'alimentation : maximum 24V DC/maximum 10A
  • Isolation électrique : 1500 Vrms
  • Se connecter à des modules de terminaux de bus distribués pour former un nœud de contrôle complet ;
  • Effectue l'acquisition et le transfert de données avec le protocole Profinet. Le mode de configuration est automatique.
  • Isolation électrique : 1500 Vrms
  • Rail DIN standard, conçu pour l'industrie