1 Introduction
1.1 Vue d'ensemble
GCAN-4055 (CANopen IO 8DI/8DO) est un convertisseur CANopen qui possède une interface CANopen standard, 8 canaux d'entrée numérique et 8 canaux de sortie numérique.
1.2 Propriétés en un coup d'œil
2 Instruction
La définition des interrupteurs DIP et de l'interface du terminal du GCAN-4055 est illustrée dans les figures 2.1 et 2.2.
Comme le montre la figure 2.1, le commutateur DIP 1 du GCAN-4055 est le commutateur de réinitialisation, et les commutateurs 2-8 sont les commutateurs de réglage du numéro de nœud. Sur le côté droit, 1-4 est le commutateur de réglage du débit en bauds.
Comme le montre la figure 2.2, les fonctions des broches du GCAN-4055 sont les suivantes :
V+ : Connecter l'alimentation (+ 10V ~ + 30V DC)
V - : Connecter l'alimentation négative
PE : Bouclier
CAN_L : CAN_L
CAN_H : CAN_H
CAN_PE : Bouclier CAN
CAN_GND : CAN_GND
DI_COM : Référence du signal d'entrée du contact sec
DI_GND : Mise à la terre de l'entrée contact humide
DI_0~DI7 : Entrée de contact sec/humide
DO_GND : Sortie numérique GND
DO_0~DO7 : Sortie numérique
3 Configuration
Les utilisateurs peuvent régler le numéro de nœud et le débit en bauds du GCAN-4055 à l'aide du commutateur DIP.
Remarque : les nouveaux paramètres ne prendront effet que lorsque le convertisseur sera remis sous tension.
3.1 Configuration du numéro de nœud CAN
Comme le montre la figure 3.1, l'utilisateur règle le commutateur DIP sur "ON", le bit est à "1", sur "OFF", le bit est à "0". Le commutateur DIP 2-8 permet de définir l'ID du nœud, le huitième est le bit le plus bas, le deuxième est le bit le plus haut. L'ID du nœud est la somme des valeurs décimales. La plage de validité de l'ID du nœud est comprise entre 0 et 127.
Remarque : le premier interrupteur est désactivé par défaut, ne le modifiez pas.
3.2 Configuration de la vitesse de transmission CAN
1-4 du commutateur DIP de droite permet de régler le débit en bauds. Le tableau suivant est présenté dans le tableau 3.2.