Servos et moteurs pas à pas sont tous deux le même dispositif, mais ils fonctionnent et sont contrôlés différemment.

Un moteur pas à pas est un moteur courant.

Son principe de fonctionnement est de rendre le rotor du moteur tourner selon une certaine distance de pas en alimentant alternativement. Le moteur pas à pas adopte généralement une méthode de contrôle en boucle ouverte, c'est-à-dire que l'angle de rotation et la vitesse du moteur sont contrôlés en fonction du signal d'impulsion d'entrée.

Le servo pas à pas est un produit amélioré basé sur le moteur pas à pas.

Son principe de fonctionnement consiste à ajouter un système de contrôle en boucle fermée au moteur pas à pas afin d'obtenir une précision et une stabilité accrues.

Le servo pas à pas peut obtenir les informations relatives à la position et à la vitesse réelles du moteur par l'intermédiaire du contrôleur de rétroaction, la compare à la valeur définie, calcule le signal d'erreur, puis émet le signal de commande par l'intermédiaire du contrôleur pour ajuster l'angle de rotation et la vitesse du moteur afin d'éliminer l'erreur et de réaliser un contrôle précis de la charge.

En revanche, la servocommande de pas a une précision et une stabilité accrueset peut atteindre plus de contrôle précis de la position et du mouvement.

Cependant, le coût du servo pas à pas est relativement élevé, et il convient aux scénarios d'application qui exigent une grande précision.