El servo paso a paso es un motor paso a paso integrado con un codificadorEl motor de paso a paso, que puede transmitir información sobre la posición de movimiento, el par y la velocidad del motor, es básicamente igual que los motores de paso a paso normales.

Hablando de un motor paso a paso, es un motor que convierte las señales de impulsos eléctricos en movimiento mecánico, y su principio de funcionamiento se basa en interacción del campo magnético y control de la corriente.

Un motor paso a paso suele constar de dos partes, un estator y un rotor.

Existen varias bobinas en el estatory cada bobina se denomina fase.

Existen varios polos en el rotory cada polo se denomina también fase.

Cuando la corriente pasa por las bobinas del estator, se genera un campo magnético en el estator, que interactúa con los polos magnéticos del rotor, haciendo que éste gire.

La rotación del motor paso a paso se realiza según un determinado tamaño de paso.

Cada vez que se recibe una señal de impulso eléctrico, girará un tamaño de paso, y el rotor girará un ángulo fijo.

Por lo tanto, los motores paso a paso pueden controlar con gran precisión el ángulo de rotación y la velocidad.

Los distintos tipos de motores paso a paso tienen diferentes principios de funcionamiento, como monofásico, bifásico o trifásico. Sin embargo, su principio básico es utilizar la corriente para controlar la interacción de los campos magnéticos y conseguir un movimiento mecánico.

Los motores paso a paso bifásicos son los más comunes, con un ángulo de paso de 1,8°, y el rotor gira una vez cada vez que recibe 200 impulsos.