Cuando compramos un motor paso a paso, a menudo vemos cuántas fases tiene este motor paso a paso, ¿qué significa esta fase aquí?
La llamada fase es el número de pares de devanados energizados que tiene el estator dentro del motor. Para los motores motor paso a paso bifásicoTiene cuatro bobinados excitados en su interior, es decir, dos pares, y se denomina motor paso a paso bifásico.
Durante el paso y la puesta en tensión, los dos devanados de cada fase son un polo magnético N y un polo magnético S.

Como el rotor del motor también es mitad N y mitad S, se moverá según el principio de que los polos iguales se repelen y los polos opuestos se atraen.
Si electrificamos las dos fases sucesivamente, se producirá el fenómeno de que el rotor seguirá continuamente el campo magnético giratorio del estator.
Si cambiamos la dirección de la corriente del devanado energizado, el rotor se moverá en la dirección opuesta, y el motor paso a paso se invertirá.
Además del motor paso a paso bifásico más común, también existen motores paso a paso trifásicos, motores paso a paso de cuatro fases, motores paso a paso de cinco fasesetc., que son adecuados para escenarios de uso del motor más exigentes.