(1) Módulo IO digital de bus CAN:

Campos de aplicación: comunicación a distancia en industrias como minas de carbón, pozos petrolíferos y edificios inteligentes.
Principio y función: Este módulo normalmente contiene entrada de aislamiento de cantidad digital, salida, circuito de alimentación, sistema mínimo MCU, circuito de comunicación CAN y otras partes. Puede mapear la señal IO del sensor a CAN, o simplemente procesar los datos.

(2) Módulo de adquisición de magnitudes digitales CANopen:

Características: Es uno de los dispositivos de adquisición más utilizados en el ámbito industrial, ya que proporciona una transmisión de datos y una capacidad de comunicación fiables.
Función: Soporta la comunicación multi-nodo, cada nodo puede enviar y recibir mensajes de forma independiente, y realiza una arquitectura de comunicación distribuida. Al mismo tiempo, también tiene las características de fuerte capacidad anti-interferencia, detección y corrección de errores.

Convertidor CANopen

(3) Módulo de control del bus CAN:

Aplicación en el sistema de supervisión de la seguridad en minas de carbón:
Estación central en tierra: se encarga de recibir, almacenar y visualizar los distintos datos transmitidos desde la subestación de vigilancia subterránea, así como de enviar los comandos de configuración y control.
Subestación de control subterránea: se comunica con la estación central de tierra a través del bus CAN para transmitir datos de supervisión e información de control.
Sensor: Recoge diversos datos de monitorización de seguridad ambiental in situ y datos de estado de funcionamiento de los equipos, y los carga en el bus CAN a través del módulo CAN IO.

Características:

Transmisión de alta velocidad: admite la transmisión de datos a alta velocidad para garantizar datos en tiempo real.
Gran capacidad antiinterferencias: adopta un mecanismo de transmisión de señal diferencial y detección de conflictos para garantizar un funcionamiento estable en entornos ruidosos.
Buena fiabilidad: mecanismo integrado de detección y corrección de errores para detectar y reparar automáticamente los errores durante la transmisión.

(4) Módulo de conversión USB/CAN:

Aplicación: se utiliza para convertir los datos de los instrumentos conectados al bus CAN y enviarlos al ordenador para su procesamiento a través del bus USB.
Estos módulos CAN desempeñan un papel clave en las operaciones subterráneas. No sólo proporcionan una transmisión de datos fiable y capacidad de comunicación, sino que también tienen las características de transmisión de alta velocidad, fuerte capacidad anti-interferencia, y una buena fiabilidad, garantizando la seguridad y la eficiencia de las operaciones subterráneas.