Los servomotores también se denominan sistemas esclavos, es decir, máquinas muy obedientes. En comparación con otros motores, la mayor ventaja de los servomotores es la precisión del control. Entonces, ¿por qué el servocontrol es tan preciso?
Esto se debe a que tiene una estructura de codificador independiente, que permite al sistema lograr control en bucle cerrado.
En otras palabras, las instrucciones emitidas por controladores como el PLC pueden compararse con las instrucciones devueltas por el motor, y pueden hacerse correcciones si hay diferencias.
Se puede ver que el codificador es una parte muy importante del servomotor, y se puede dividir en las cuatro categorías siguientes:
1. Codificador incremental
2. Codificador absoluto
3. Resolver
4. Codificador Sin-Cos, etc.
- Tenga en cuenta que, independientemente del tipo de servomotor con codificador que se utilice, si es necesario sustituir el codificador, debe reajustarse la posición de origen del rotor para evitar que el motor se caliente y se atasque.
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