Dispositivos CAN Ethernet suelen estar integrados con un puerto Ethernet y dos puertos CANque puede realizar la intercomunicación entre ordenadores y dispositivos de comunicación CANBUS.

Antes de utilizar el dispositivo, debemos configurar el modo de comunicación de la pasarela.

En la actualidad, los modos de comunicación comunes de la pasarela Ethernet CAN incluyen TCP y UDP.

Hoy hablaremos del modo de comunicación UDP de los dispositivos CAN Ethernet.

A diferencia del modo TCP, que necesita establecer una relación de conexión, la pasarela Ethernet y el ordenador en modo UDP no distinguen entre clientes y servidores.

Uno de ellos envía datos, independientemente de que la otra parte los reciba. Es un método de comunicación de bucle abierto.

Como no hay muchas restricciones, la velocidad de comunicación por bus del modo UDP es más rápida.

Por supuesto, como no se sabe si los datos se envían al destino, el la fiabilidad de las comunicaciones es escasay es más fácil perder datos al encontrar interferencias.

Por lo tanto, en el caso de requisitos de alta fiabilidad, es necesario utilizar el protocolo de comunicación de la capa superior para garantizar que los datos son correctos.