3. Conexión y uso
3.1 Configuración con conexiones de PC
El convertidor GCAN-302 utiliza una fuente de alimentación de 24V DC. Mediante el software "TCP-CANopen Config", el convertidor GCAN-302 puede configurar el modelo de trabajo y el parámetro. GCAN-302 sólo soporta comunicación entre TCP a CANopen, otros protocolos no son soportados.
3.1.1 Restablecer la configuración de fábrica
IP de fábrica del conversor GCAN-302: 192.168.1.10. Si los usuarios han cambiado la IP y la han olvidado, pueden accionar el interruptor DIP para restablecer los parámetros.


Figura 3.1 El interruptor del GCAN-302
Método de funcionamiento: en primer lugar, abra la carcasa del convertidor y localice el interruptor que se muestra en la figura 3.1. En segundo lugar, coloque el nº 2 en "ON" y, a continuación, suministre corriente y espere 3 segundos. Después de que parpadee el indicador "SYS", desconecte la alimentación y vuelva a poner el interruptor en "OFF". Ahora, el convertidor se ha restaurado al estado por defecto de fábrica, y establecer la fábrica del sistema a IP: 192.168.1.10.
Nota: después de reiniciar el convertidor, se borrarán todos los ajustes de los parámetros y de la tabla de asignación. Tenga cuidado.
3.2 Conectar a Ethernet
La interfaz Ethernet del convertidor GCAN-302 integra un chip Ethernet adaptable de 10 / 100M. El convertidor se ajusta a la especificación del protocolo estándar Ethernet.
3.3 Conexión al bus CAN
La conexión CAN-Bus se muestra en la figura 3.2.


Figura 3.2 Estructura topológica del bus CAN
3.4 Resistencia de terminación
CAN-Bus requiere dos resistencias de terminación de 120Ω en el más alejado de los dos terminales, como se muestra en la figura 3.3.


Figura 3.3 Conexión del GCAN-302 a otro convertidor CAN
Nota: Debe conectar los dos extremos de la resistencia a CAN_L y CAN_H respectivamente.
3.5 LED del sistema
El convertidor GCAN-302 tiene un indicador SYS, un indicador DAT. En la tabla 3.2 se muestran más funciones.


Tras encender el convertidor, el indicador luminoso SYS indica que se está suministrando alimentación y que el sistema se está inicializando; de lo contrario, indica un fallo de alimentación o que se ha producido un error.
Si el bus tiene transmisión de datos, el indicador DAT parpadeará.