Sabemos que, en general, existen cuatro modos de funcionamiento del servosistema, a saber:

1. Modo de velocidad
2. Modo de localización
3. Modo de par
4. Modo cero

Entre ellos, en el modo de posición, queremos principalmente que el rotor del motor se mueva al posición absoluta requerida.

Por ejemplo, ahora tenemos una grúa en la mano, la pluma está a 3 metros del suelo y el objeto levantado se desplaza 1 metro verticalmente cada 30 revoluciones del motor.

Es decir, si la dirección del motor permanece invariable, los elementos levantados caer al suelo después de hasta 90 vueltas, lo que es inaceptable para nosotros.

Si se estipula que la distancia entre el objeto levantado y el suelo es de 1 metro, entonces tomamos la posición del motor donde se encuentra el objeto 3 metros del suelo como punto inicial, y la posición en la que el motor da 60 vueltas completas como punto final.

La posición en la que el motor gira 60 revoluciones completas es la posición final que necesitamos.

Cualquier velocidad y par del motor de relé se puede utilizar, y finalmente se detiene aquí.

Los elementos de elevación anteriores que requieren un movimiento del motor multivuelta requieren un codificador de valor absoluto multivuelta para el servo, de modo que se pueda memorizar la posición angular absoluta tras el movimiento multivuelta.