La precisión de movimiento de los servomotores paso a paso está relacionada con los siguientes factores:

(1) Ángulo de paso:

El ángulo de paso del motor paso a paso determina la cantidad de rotación para cada paso.

Normalmente, el ángulo de paso de un motor paso a paso es 1,8 grados o 0,9 grados.

Los ángulos de paso más pequeños proporcionan mayor resolución y un control de posición más preciso.

(2) Modo de conducción:

El motor paso a paso puede accionarse por paso completo o micro paso.

Los variadores paso a paso aplican corriente directamente a las fases del motor, haciendo que se muevan en ángulos de paso fijos.

En cambio, los accionamientos micropasos, conseguir un movimiento más suave aplicando corrientes diferentes entre las dos fasesque mejora la precisión del movimiento.

(3) Control en bucle cerrado:

El servomotor paso a paso combina las características del motor paso a paso y el servosistema, y puede realizar el control de bucle cerrado.

Utilizando codificadores u otros dispositivos de retroalimentación de posiciónLa posición del motor puede controlarse y corregirse en tiempo real, lo que mejora la precisión del movimiento.

(4) Rendimiento del conductor:

El controlador del servomotor paso a paso también desempeña un papel importante en la precisión del movimiento.

Las prestaciones del conductor incluyen corriente de salida, número de pasos de subdivisión, método de control de corrienteetc.

Una mayor corriente de salida y más pasos de subdivisión pueden proporcionar un control de posición más preciso y un movimiento más suave.

(5) Carga y sistema de transmisión mecánica:

Factores como la rigidez, precisión y error de retorno de la carga y el sistema de transmisión mecánica también afectarán a la precisión de movimiento del servomotor paso a paso.

Las cargas más elevadas y las transmisiones mecánicas deficientes pueden provocar distorsiones del movimiento o desviaciones posicionales.