1. Introducción
1.1 Panorama general
El GCAN-302 es un convertidor CANopen esclavo y Ethernet. El lado CAN del GCAN-302 integra el protocolo CANopen esclavo. El GCAN-302 convierte la señal del protocolo CANopen esclavo a la señal Ethernet o convierte la señal Ethernet a la señal del protocolo CANopen esclavo. Con este convertidor, los dispositivos que utilizan el protocolo maestro CANopen pueden conectarse a Ethernet sin cambiar la arquitectura del hardware y ampliando la gama de aplicaciones del bus CAN.
Nota: CAN-302 debe personalizarse.
1.2 Propiedades
1.2.1 Hardware
Procesador de 32 bits de alta velocidad
Temporizador de vigilancia por hardware integrado
Tensión de alimentación: DC24V, corriente máxima: 40mA
Nivel de inmunidad a las descargas electrostáticas: descarga por contacto ±2 KV, descarga por aire ±15 KV
Nivel de inmunidad a transitorios eléctricos rápidos: ±1KV
Nivel de inmunidad a sobretensiones: ±1KV
Temperatura de funcionamiento: -40℃~+85℃
Rango de humedad de funcionamiento: 5%~95% HR sin condensación
Dimensiones: 113mm * 100mm * 21mm
Montaje estándar en carril DIN, diseñado para el diseño industrial
1.2.2 CANopen
Integrada 1 interfaz CAN-Bus con terminal
Las señales CAN-Bus incluyen: CAN_H, CAN_L, CAN_GND
Tensión de aislamiento del convertidor de aislamiento CAN-Bus DC1500V
CANopen admite el formato de trama CAN2.0A, admite NMT, PDO, SDO, Heartbeat, Guardlife, SYNC
Las velocidades en baudios de CANopen van de 10Kbps a 1Mbps
Soporte de número de nodo CANopen 1 ~ 127
1.2.3 Ethernet
RJ45, soporte 10 / 100M adaptable
Admite acceso IP estático o dinámico
Soporta función de interrupción por heartbeat y timeout
El puerto de trabajo, la IP de destino y el puerto de destino se pueden configurar
Tras la desconexión de la red, el recurso de conexión se restablece automáticamente y la conexión TCP se establece de forma fiable
Los protocolos compatibles incluyen EtherNET, ARP, IP, ICMP, UDP, DHCP, DNS, TCP
Compatible con el trabajo SOCKET (Servidor TCP, Cliente TCP, UDP, etc.), el software de comunicación del ordenador anfitrión sigue las reglas estándar de SOCKET
2. Instalación
2.1 Instalación y fijación
El GCAN-302 puede instalarse en carril DIN, tal y como se muestra en la figura 2.1.
Sólo CAN_H y CAN_H se conectan entre sí, luego CAN_L y CAN_L se conectan entre sí. A continuación, establecemos una conexión.

Figura 2.1 Instalación del módulo GCAN-302
Nota: Los carriles DIN deben conectarse con cable de tierra.
Las definiciones de la interfaz de alimentación del GCAN-302 se muestran en la tabla 2.1.

2.2 Conectar al PC
Conecte el convertidor al ordenador con un cable de red. A continuación, la interfaz LAN GCAN-302 puede establecer la comunicación.
2.3 Conexión a CANopen
Las definiciones de los pines para el lado CAN del GCAN-302 se muestran en la tabla 2.3.

Sólo CAN_H y CAN_H se conectan entre sí, luego CAN_L y CAN_L se conectan entre sí. A continuación, establecemos una conexión.