1. Introducción
1.1 Panorama general
GCAN-212 es un convertidor personalizado con una o dos interfaces de bus CAN. El convertidor tiene interfaz CPCI integrada, por lo que se puede utilizar para IPC que se comunican a través de bus CPCI.
El GCAN-212 puede personalizar múltiples interfaces de comunicación como: Ethernet, bus serie, USB, etc. Los usuarios pueden utilizar el convertidor personalizado en su propio sistema y conectarlo al bus CAN.
Nota: El capítulo y los parámetros siguientes están todos adaptados a CANopen-Ethernet.
1.2 Propiedades
1.2.1 Hardware
MCU de 32 bits de alta velocidad
Almacenamiento FLASH incorporado, se pueden almacenar los parámetros y la tabla de asignación.
Fuente de alimentación: DC 9~30V(40mA, 24VDC), otros pueden ser personalizados.
Nivel de inmunidad a descargas electrostáticas: descarga por contacto ± 6KV, descarga por aire ±15KV
Nivel de inmunidad a transitorios eléctricos rápidos: ± 1KV
Nivel de inmunidad a las sobretensiones: ± 1KV
Rango de temperatura de funcionamiento: -40 ℃ ~ +85 ℃
Rango de humedad de funcionamiento: 5% a 95% HR sin condensación
Dimensiones PCB：160mm * 100mm * 1.6mm
Cumplen las normas pertinentes sobre choques y vibraciones en vehículos EN50155
Para la parte de potencia, deben cumplirse las siguientes normas:
1.2.2 Atributo CANopen
Integrada 1 interfaz CAN-Bus con cabezal DB9 macho estándar Interfaz CAN con dispositivo de bloqueo (personalizado)
Las señales CAN-Bus incluyen: CAN_H, CAN_L, CAN_GND
Tensión de aislamiento del convertidor de aislamiento CAN-Bus DC 1500V
32 búferes de recepción FIFO de hardware, el mayor tráfico de datos recibidos: 8000 tramas / seg.
CAN-Bus soporta el protocolo CANopen (personalizado), soporta NMT, PDO, SDO, Heartbeat, Guardlife, SYNC
Velocidades de transmisión del bus CAN de 5 Kbps a 1 Mbps
El número de nodo CANopen admite 1~127
CANopen admite 8 TPDO, 8 RPDO,2 SDO
La dirección del nodo puede configurarse mediante el interruptor DIP
1.2.3 Atributo Ethernet
La interfaz del PC utiliza la interfaz Ethernet estándar RJ45, soporta 10/100M adaptable
Admite la función de interrupción estática o por tiempo de espera
El recurso de conexión se restablece automáticamente tras la desconexión de la red
Los protocolos compatibles incluyen ARP, IP, ICMP, UDP, DHCP, DNS, TCP
Compatible con el trabajo de SOCKET (servidor TCP, cliente TCP), el software de comunicación del ordenador anfitrión sigue las reglas estándar de SOCKET