(1) Conecte la fuente de alimentación: conecte el servoaccionamiento a una fuente de alimentación adecuada y asegúrese de que los parámetros de la fuente de alimentación coinciden con los requisitos del accionamiento.

(2) Conecte el codificador: Conecte el codificador del motor a la interfaz de realimentación del servocontrolador. Un codificador se utiliza para proporcionar una señal de realimentación de la posición y velocidad actuales del motor.

(3) Conecte la señal de control: Conecte la señal de salida del controlador (como el PLC) a la interfaz de control del servocontrolador. Estas señales incluyen comando de posición, comando de velocidad y comando de par, etc.

(4) Parametrización: Ajuste los parámetros del servoaccionamiento en función de las necesidades reales. Estos parámetros incluyen el tipo de motor, la corriente nominal, el límite de velocidad, la aceleración y deceleración, etc.

(5) Habilite el accionamiento: Antes de iniciar la operación, es necesario habilitar el servoaccionamiento a través de la señal de control. De este modo, el controlador puede aceptar las instrucciones del controlador y accionar el motor.

(6) Funcionamiento y control: Una vez habilitado el variador, éste controlará el movimiento del motor en función de la señal de control. Mediante la monitorización de las señales de estado y realimentación del variador, se pueden conocer en tiempo real parámetros como la posición, la velocidad y el par del motor.