Desde un punto de vista macro, el servoaccionamiento se divide principalmente en dos partes, la tarjeta de potencia y la tarjeta de controlLa placa de potencia es la parte de corriente fuerte y la placa de control es la parte de corriente débil.

El cuadro de potencia puede subdividirse en dos unidades, a saber la unidad de accionamiento IPM y la fuente de alimentación conmutada.

Aquí, la unidad de accionamiento de potencia se utiliza para accionar el motor, y la unidad de fuente de alimentación de conmutación se utiliza para proporcionar energía digital y analógica para todo el servosistema.

La parte de la tarjeta de control del servoaccionamiento es el núcleo de control de todo el sistema. Emite la señal de modulación de ancho de pulso (PWM) o modulación de frecuencia de pulso (PFM) a través del algoritmo correspondiente como la señal de accionamiento del circuito de accionamiento para cambiar la potencia de salida del inversor para lograr el propósito de controlar el servomotor de CA.

Nuestros servosistemas distribuidos habituales utilizan en su mayoría accionamientos independientes, con interfaces ricas, grandes cargas y buena capacidad de disipación térmicapero la conexión es engorrosa y voluminosa.

El servo integrado combina el codificador de accionamiento y el motor juntos, destacando un diseño compacto y fácil de integrar, pero la potencia y el par del motor no son especialmente grandes.