Почему сервопривод Производители выбирают абсолютные энкодеры? Мы знаем, что кодировщик является одной из самых важных структур в сервосистемаЭто также первый элемент, который отличает его от обычных двигателей. Благодаря структуре энкодера мы можем осуществлять обратную связь с состоянием движения двигателя и постепенно уменьшать ошибку движения двигателя с помощью ПИД-алгоритма до тех пор, пока ошибка не исчезнет.

К распространенным сервоэнкодерам относятся инкрементные энкодеры и абсолютные энкодеры. В настоящее время большинство сервоприводов на рынке используют абсолютные энкодеры, почему?

В случае отключения питания инкрементальному энкодеру необходимо сбросить исходное положение, что довольно обременительно, но абсолютный энкодер этого делать не будет, и после отключения питания он будет находиться там же, где и находился.

Более того, точность абсолютных энкодеров становится все выше и выше, и за один оборот двигателя могут передаваться десятки тысяч импульсных сигналов, как, например, у 23-битного многооборотного абсолютного энкодера.