CANBUS, также известная как сеть контроллеровОн был разработан компанией Bosch, гигантом немецкой индустрии автомобильной электроники.

В основном используется для Узловое соединение автомобильных систем электропитания.

Его преимуществами являются малая задержка связи, большое количество узлов подключения, самостоятельное обнаружение ошибок и большое расстояние связи.

Итак, что же топология CANBUS?

Так называемая топология - это способ, которым шина соединяет узловые устройства.

Распространенные топологии включают Линейные (шинные), кольцевые, звездные, древовидные, гибридные, сетевые и так далее.

Топология CANBUS является типичной. прямая линия. К одной шине CANBUS могут быть подключены сотни узлов, которые могут отправлять и получать данные независимо от ведущей и ведомой станций.

Для того чтобы иметь возможность использовать CANBUS в проектах автоматизации управления промышленными предприятиями, инженеры разработали Протокол CANopen чтобы применить его к CANBUS, что позволит иметь ведущее и несколько ведомых устройств управления.