3. Используемый адаптер
3.1 Подключение к USB
Адаптер USBCAN-I Pro поддерживает полноскоростной протокол USB2.0, совместимый с USB1.1.
После установки драйвера и программного обеспечения подключите адаптер к интерфейсу USB, в диспетчере устройств ПК появится новое устройство USBCAN с именем "GC - Tech USBCAN Device". Если нет знаков "!" или "?", значит, устройство работает нормально.
3.2 Подключение к CAN
Адаптер USBCAN-I Pro подключается к шине CAN-Bus в соответствии с главой 2.3, CAN_H кCAN_H, CAN_L к CAN_L.
Сеть шины CAN имеет топологическую структуру, только два самых дальних терминала должны быть подключены к сопротивлению 120Ω между CAN_H и CAN_L. Для соединения ветвей их длина не должна превышать 3 м. Соединение узлов шины CAN показано на рисунке 3.1

Примечание: в качестве кабеля CAN-шины может использоваться обычная витая пара, экранированная витая пара. Теория максимального расстояния связи зависит от скорости передачи данных по шине, их соотношение показано в таблице 3.1.

3.3 Сопротивление клемм шины CAN-Bus
Для повышения надежности связи и устранения отражений от клемм CAN-шины, две самые дальние клеммы необходимо соединить клеммным сопротивлением между CAN_H и CAN_L, как показано на рисунке 3.2. Значения сопротивления терминала определяются характеристическим сопротивлением кабелей. Например, характеристический импеданс составляет 120Ω.

Примечание: В адаптер USBCAN-I Pro встроен один терминал сопротивлением 120Ω, пользователи могут выбрать, включать ли его.
3.4 Системный светодиодный индикатор
Адаптер USBCAN-I Pro имеет один индикатор PWR, один индикатор SYS, один индикатор TX, один индикатор RX для индикации состояния адаптера. Дополнительные функции приведены в таблице 3.2 и 3.3.
При включении питания адаптера USBCAN-I Pro загораются индикаторы PWR и SYS, что указывает на наличие питания в адаптере и инициализацию системы; в противном случае имеет место сбой питания системы или системные ошибки.
При передаче данных по шине USB-Bus индикатор SYS будет мигать.
Когда приемопередатчик данных CAN-Bus работает, соответствующий TX или RX мигает.