Один порт Ethernet и два порта CAN интегрированы в устройство Ethernet CAN, которое может осуществлять взаимодействие между компьютером и коммуникационным оборудованием CANBUS.
Перед использованием устройства необходимо установить режим связи шлюза.
В настоящее время распространенными режимами связи шлюза Ethernet CAN являются TCP и UDP.
Ниже представлены Режим связи UDP устройств Ethernet CAN.
![640](https://gcanbus.com/wp-content/uploads/2022/11/640-3.jpg)
![640](https://gcanbus.com/wp-content/uploads/2023/04/640-2.webp)
В отличие от режима TCP, в котором необходимо установить связь, шлюз Ethernet и компьютер в режиме UDP не делают различий между клиентами и серверами.
Один из них отправляет данные, независимо от того, получает ли их другой участник.
Это метод связи с открытым контуром. Ограничений не так много, скорость обмена данными по шине в режиме UDP выше.
Конечно, поскольку неизвестно, отправлены ли данные в пункт назначения, то низкая надежность связии это легче потерять данные при возникновении помех.
Поэтому в случае высоких требований к надежности необходимо использовать протокол связи верхнего уровня для обеспечения корректности данных.
В поисках Расширяемый ПЛК для вашего следующего проекта ? Нажмите, чтобы узнать больше!