4. Формат TCP
4.1 Ведомый CANopen→Ethernet（RPDO）


4.2 Ethernet→CANopen slave（TPDO）


5. Инструкции по настройке
Конвертер GCAN-302 может быть настроен с помощью программы "TCP-CANopen Config", включая основные параметры, такие как режим работы, рабочий порт, целевой порт, целевой IP, режим работы CAN, скорость передачи данных CAN.
5.1 Подключите конвертер GCAN-302 к компьютеру
Включите питание конвертера и подключите его к компьютеру с помощью сетевого кабеля. Откройте программу "TCP-CANopen Config". Введите IP-адрес GCAN-302 и нажмите кнопку "Connect".


Нажмите кнопку "Подключить", после чего появится следующий интерфейс программы.


"Подключить" - подключить конвертер
"Upload" - считывание информации о конфигурации в конвертер
"DownLoad" - загрузка информации о конфигурации во флэш-память конвертера
"Открыть" - открыть и прочитать файл с информацией о конфигурации на компьютере
"SaveAs" - сохранить файл с информацией о конфигурации на вашем компьютере
"UpData App" - обновление ядра прошивки GCAN-302. (Пожалуйста, используйте эту функцию под руководством)
5.2 Основная информация
После успешного подключения нажмите "UpLoad", чтобы загрузить параметры конвертера на компьютер.


"Информация об IP-адресе" - установка IP-адреса GCAN-302
"GateWay" - настройка шлюза GCAN-302
"Маска подсети" - установка маски подсети GCAN-302
"Can Baudrate" - установка скорости передачи данных по шине CAN-Bus
"Node ID" - установка идентификационного номера узла на стороне CANopen
"CAN Baud rate" позволяет установить скорость передачи данных по шине CAN-Bus, соответствующая таблица приведена ниже:
5.3 Загрузка во флэш-память GCAN-302
После завершения настройки пользователь может нажать кнопку "DownLoad" для записи данных во флэш-память конвертера. После успешной записи данных необходимо повторно подать питание, чтобы включить новые настройки.


Обратите внимание: после завершения загрузки снова включите питание, и новая конфигурация вступит в силу.
5.4 Модернизация GCAN-302 (используйте эту функцию под руководством)
Если вам необходимо обновление, пожалуйста, свяжитесь с нами.