Инженеры хотят сервосистемы чтобы делать именно то, что им нужно. Как же этого добиться с помощью сервосистемы? Очень просто, она добавляет структура кодера по сравнению с обычными двигателями.

В реальной работе ПЛК подключается к драйверу двигателя через шину или импульс, и драйвер получает импульс обратной связи, посылаемый энкодером, управляя двигателем, чтобы реализовать замкнутый контур управления. Если в середине контура возникает ошибка управления, сервосистема постепенно исправляется, пока не будет работать идеально в соответствии с инструкциями контроллера.

В некоторых сервоприводах есть батарейный блок, который используется для аварийного питания некоторых энкодеров, немного похожий на UPS, в основном используется для инкрементальных энкодеров. Если такой батареи нет, энкодер потеряет позиционирование в случае внезапного отключения питания, и его необходимо перезагрузитьчто вызовет серьезные затруднения. Если речь идет о кодере абсолютного значения, то такой проблемы, как правило, не возникает.

В сервосистеме Vhandy используется 17- или 23-битный многооборотный абсолютный энкодер, система поддерживает связь по CANopen