Мы знаем, что коммуникационная шина можно разделить на множество уровней. Взять CANBUS например, автобус, его можно разделить на:

1. Уровень приложений

2. Уровень представления

3. Сеансовый уровень

4. Транспортный уровень

5. Сетевой уровень

6. Канальный уровень

7. Физический уровень и т. д.

Среди них, прикладной уровень Это самый верхний уровень, который требует наличия протокола шины для определения всех аспектов взаимодействия. Перед лицом некоторых высокоуровневых шинных протоколов обычные конвертеры данных оказываются бессильны. Например, конвертеры CANBUS в Ethernet очень распространены, но существует не так много конвертеров, которые могут реализовать CANopen в Ethernet. Для того чтобы решить проблему преобразования данных между этими шинами с высокоуровневыми протоколами, мы разработали целый ряд программируемые шлюзыИнтегрированный с различными интерфейсами шинной связи, он может осуществлять редактирование данных с помощью языка программирования ПЛК.