Программируемые логические контроллеры (ПЛК) широко используются в системах автоматического управления, становясь основными компонентами для контроля и мониторинга различных процессов в промышленном секторе. Понимание основных управляющих инструкций при программировании ПЛК крайне важно для начинающих. В этой статье мы познакомим вас с основными управляющими командами ПЛК, чтобы помочь новичкам быстро освоиться.

I. Общие базовые инструкции по управлению

Инструкции по выходу:
Инструкции вывода используются для управления модулями вывода ПЛК и отправки сигналов на внешние устройства. К распространенным инструкциям вывода относятся:
OTE (Output Energize): Переводит указанную точку выхода в состояние высокого уровня. Например, OTE Y0 переводит выходную точку Y0 в состояние высокого уровня.
OTL (выходная защелка): Блокирует указанную точку выхода в состоянии высокого уровня до тех пор, пока не будет выполнена инструкция сброса. Например, OTL Y1 фиксирует выходную точку Y1 в состоянии высокого уровня.
OTU (разблокировка выхода): Разблокирует указанную точку выхода, возвращая ее в низкоуровневое состояние. Например, OTU Y2 разблокирует точку выхода Y2 и возвращает ее в низкоуровневое состояние.

Входные инструкции:
Инструкции ввода используются для считывания состояния внешних устройств и передачи результатов во внутреннюю память ПЛК. К распространенным инструкциям ввода относятся:
I (Вход): Считывает состояние указанной точки входа. Например, I1 считывает состояние точки входа I1.
XIC (Осмотрите, если закрыто): Становится истиной, когда указанная точка входа закрыта. Например, XIC I2 будет истинным, если точка входа I2 закрыта.
XIO (Examine If Open): Становится истиной, если указанная точка входа разомкнута. Например, XIO I3 будет истинным, если точка входа I3 открыта.

Инструкции управления состоянием:
Инструкции управления состоянием используются для управления состоянием работы ПЛК и последовательностью выполнения программы. К распространенным командам управления состоянием относятся:
JMP (прыжок): Безусловный переход на указанный адрес программы. Например, JMP 100 переходит на программный адрес 100.
LBL (Label): Определяет метку адреса программы для использования инструкциями перехода. Например, LBL 100 определяет метку адреса программы 100.
END (Конец): Указывает на конечную точку программы. Например, END обозначает конец программы.

Инструкции по расчету:
Инструкции вычислений используются для выполнения математических или логических операций над данными. К распространенным инструкциям вычислений относятся:
ADD (Addition): Складывает два числа и сохраняет результат в указанном регистре назначения. Например, ADD K1 D100 складывает числа в регистрах K1 и D100 и сохраняет результат в регистре назначения.
SUB (вычитание): Вычитает второе число из первого и сохраняет результат в указанном регистре назначения. Например, SUB K2 D200 вычитает число в регистре K2 из D200 и сохраняет результат в регистре назначения.
И (логическое И): Выполняет операцию логического И над двумя логическими значениями и сохраняет результат в регистре назначения. Например, AND K3 D300 выполняет операцию логического И над регистрами K3 и D300 и сохраняет результат в регистре назначения.

II. Основные этапы написания программ для ПЛК

Определите системные требования: Понять управляемые устройства и логику работы системы. Уточните типы и количество входных и выходных сигналов.

Создайте программу: Создайте новую программу в программном обеспечении ПЛК и дайте ей имя.

Логика письма: Исходя из требований системы, используйте базовые управляющие инструкции для написания логики. Комбинируйте и вставляйте управляющие инструкции, чтобы получить желаемую логику управления.

Отладка программы: После написания логики отладьте и протестируйте программу. Проверьте, ведет ли логика себя так, как ожидается, и внесите необходимые изменения и оптимизацию.

Скачать программу: Загрузите написанную программу в устройство ПЛК, чтобы оно могло выполнять логику управления.

Мониторинг и обслуживание: Во время выполнения программы ПЛК следите за состоянием и работой устройств. При необходимости выполняйте настройки и оптимизацию для обеспечения стабильной работы системы.

Понимание основных управляющих инструкций в программировании ПЛК формирует фактическую основу для программирования ПЛК. В этой статье представлены общие инструкции вывода, ввода, контроля состояния и вычисления, а также основные шаги по написанию программ ПЛК. Изучив и освоив эти основы, новички смогут глубже погрузиться в мир программирования ПЛК и решать более сложные задачи управления и автоматизации.