3. Настройка идентификатора узла и скорости передачи данных по шине CAN-Bus
GCAN - 301 может использовать "Serial Debugging Assistant" для изменения идентификатора узла CAN-шины и скорости передачи данных. Инструкции приведены в таблице 3.1, индекс скорости передачи данных - в таблице 3.2.
После входа в "помощник последовательной отладки" скорость последовательного порта устанавливается на 9600bps, бит четности - нет, бит данных - 8, стоп-бит - 1. Пожалуйста, выберите шестнадцатеричное отображение при отправке и получении.
Если вы измените ID узла или скорость передачи данных CAN, GCAN-301 автоматически вернет отправленные данные, в противном случае произойдет сбой. После успешной настройки необходимо снова включить питание.

4. Пользовательский протокол
4.1 Ведомая станция CANopen для RS485（RPDO）

4.2 RS485 к ведомой станции CANopen （TPDO）

Примечание: соглашение может быть настроено в соответствии с вашими требованиями
4.3 Метод расчета контрольных цифр
Контрольная сумма = data1 data2 + +...+ data32, если контрольная сумма больше 255, то результатом будет низкий 8 бит.