С точки зрения макроэкономики, полный комплект шагового двигателя включает в себя корпус двигателя, привод двигателя и соединительные кабели. Если рассматривать только сам двигатель, то его можно разделить на:
1. Корпус двигателя
2. Статор двигателя
3. Ротор двигателя
4. Коммуникационный интерфейс и т.д.

Среди них ротор можно разделить на три части: ротор 1, ротор 2 и сталь с постоянным магнитом. Иногда внутри находятся шарикоподшипники для уменьшения трения и вибрации при работе ротора.
Обычные шаговые двигатели все с управлением по разомкнутому циклуТо есть они работают в одностороннем порядке, получая инструкции по движению от контроллера, и не передают обратно такую информацию, как скорость и положение.

Для того чтобы повысить точность работы шагового двигателя, используется энкодер может быть интегрирован в шаговый двигатель, а затем скорость, положение, крутящий момент и другая информация может быть передана в режиме реального времени, что удобно для коррекции управления драйвером.