1 Введение
1.1 Обзор
GCAN-301(CANopen-RS485) имеет один стандартный интерфейс CAN-Bus и один стандартный интерфейс RS485, он может реализовать оборудование RS485 как CANopen ведомая станция доступа к сети CANopen. Это заказной продукт.
1.2 Свойства с первого взгляда
Интерфейс шины CAN-Bus принимает форму интерфейса OPEN4 немецкого стандарта CiA
Встроенный стек протоколов CANopen соответствует документу описания протоколов, DS 301
Номер узла CANopen - 32 (настраиваемый), который может быть сконфигурирован с помощью программного обеспечения
Скорость передачи данных по шине CAN-Bus составляет 250 Кбит/с по умолчанию (настраиваемая), которая может быть настроена с помощью программного обеспечения
Напряжение изоляции модуля изоляции CAN-Bus: DC 1500V
Стандартная асинхронная связь 485: 1 стартовый бит, 1 бит терминатора, 8 бит данных (настраивается)
485 интерфейс скорость передачи данных 9600bps, цикл связи 500ms, с накоплением и калибровкой (настраивается)
Интерфейс 485 использует 4 клеммы OPEN
Интерфейс 232 (ОТКРЫТЫЙ - 4 клеммы для модернизации)
Напряжение питания: 9 ~ 30 В постоянного тока, максимальный ток 20 мА, с выпрямительным мостом, клемма ОТКРЫТА - 4
Способ установки: Направляющая DIN
Диапазон рабочих температур от -40 до 85 °C
Размер: (Д)113 мм * (Ш)100 мм * (В)21 мм
2. Установка
2.1 Установка и крепление
GCAN-301 может быть установлен на DIN-рейку, как показано на рисунке 2.1.

Рисунок 2.1 Установка модуля GCAN-301
Примечание: DIN-рейки требуют подключения провода заземления.
Определение интерфейса питания GCAN-301, как показано в таблице 2.1.

2.2 Подключение к последовательной шине
Последовательный интерфейс GCAN-301 использует интерфейс RS485. Определения выводов приведены в таблице 2.2.

2.3 Подключение к шине CAN-Bus
Определения выводов для CAN-стороны GCAN-301 приведены в таблице 2.3.

Только CAN_H и CAN_H соединяются друг с другом, затем CAN_L и CAN_L соединяются друг с другом. Затем мы устанавливаем соединение.