1. Введение
1.1 Обзор
GCAN-205 - это конвертер CAN-Bus и ethernet. В конвертер GCAN-205 со стороны ethernet интегрирован протокол Modbus TCP. GCAN-205 может преобразовывать данные между CAN-Bus и Modbus TCP. С помощью этого конвертера оборудование, использующее протокол Modbus TCP, может подключаться к CAN-Bus без изменения аппаратной структуры, что делает многошинное соединение очень гибким и расширяет сферу применения CAN-Bus.
1.2 Свойства с первого взгляда
1.2.1 Оборудование
Высокоскоростной 32-битный процессор
Встроенный аппаратный сторожевой таймер
Напряжение питания: DC 24V, максимальный ток: 40mA
Уровень устойчивости к электростатическим разрядам: контактный разряд ±2KV, воздушный разряд ±15KV
Уровень устойчивости к быстрым электрическим переходным процессам: ± 1KV
Уровень устойчивости к импульсным перенапряжениям: ± 1 кВ
Диапазон рабочих температур: -40 ℃ ~ +85 ℃
Диапазон рабочей влажности: 5% - 95% RH без конденсации
Размеры: 113 мм * 100 мм * 21 мм
Стандартный монтаж на DIN-рейку, разработанный для промышленного дизайна
1.2.2 CAN
Встроенный 1 интерфейс CAN-Bus с клеммой
Сигналы шины CAN-Bus включают: CAN_H, CAN_L, CAN_GND
CAN-Bus поддерживает формат кадров CAN2.0A и CAN2.0B, соответствующий стандартам ISO/DIS 11898
Скорость передачи данных по шине CAN-Bus варьируется от 5 Кбит/с до 1 Мбит/с
Напряжение изоляции преобразователя изоляции CAN-Bus: DC 1500V
1.2.3 Ethernet
RJ45, поддержка 10 / 100M адаптивный
Код функции поддержки ведомого устройства Modbus: 03H, 04H, 06H, 16H
Поддержка статического или динамического IP-доступа
Поддержка функции прерывания по сердцебиению и тайм-ауту
Рабочий порт фиксирован, целевой IP и целевой порт могут быть установлены
После отключения сети ресурс соединения автоматически восстанавливается, и TCP-соединение устанавливается надежно
Поддерживаемые протоколы: EtherNET, ARP, IP, ICMP, UDP, DHCP, DNS, TCP.
Совместим с работой SOCKET (TCP-сервер, TCP-клиент, UDP и т.д.), программное обеспечение для связи с хост-компьютером следует стандартным правилам SOCKET
2. Установка
Информация об интерфейсе GCAN-205 показана на рисунке 2.1. Интерфейс питания определен в таблице 2.1.