Знаете ли вы разницу между высокоскоростным CAN и низкоскоростным, отказоустойчивым CAN?
Недавно инженер Ли из компании в Гуанчжоу связался с нами и сообщил, что наш анализатор USBCAN не может установить связь с его шиной CAN. После того, как инженер технической поддержки после продажи и Ли Гонг подтвердили это, причина была найдена. Его устройство использует низкоскоростную, отказоустойчивую связь CAN, которая не может взаимодействовать с нашим стандартным высокоскоростным анализатором шины CAN.
Рисунок 2 Высокоскоростной сигнал CAN
Рисунок 3 Низкоскоростной сигнал CAN
Если ваше устройство не может взаимодействовать с высокоскоростными устройствами CAN, а скорость передачи данных находится в диапазоне от 5K до 125K, очень вероятно, что ваше устройство использует низкоскоростную, отказоустойчивую связь CAN.
2. Напряжения CAN_H и CAN_L относительно земли также отличаются в высокоскоростных CAN и низкоскоростных, отказоустойчивых CAN.
Когда шина находится в состоянии простоя, напряжения CAN-H и CAN-L относительно земли в высокоскоростном CAN составляют около 2,5 В, в то время как напряжение CAN-L относительно земли в низкоскоростном отказоустойчивом CAN составляет около 5 В, а напряжение CAN-H относительно земли составляет около 0 В.
Когда шина находится в действительном состоянии, напряжение CAN-H относительно земли составляет около 3,6 В, напряжение CAN-L относительно земли составляет около 1,4 В в высокоскоростном CAN, а напряжение CAN-H относительно земли составляет около 4 В, и напряжение CAN-L относительно земли составляет около 1 В в низкоскоростном, отказоустойчивом CAN.